元宇宙人机融合形态与交互模型分析

在元宇宙中，自然人、虚拟数字人、高仿人机器人构成“三人行”交互格局，其人机交互模式在主体类别上有类内交互、类间交互，在参与交互主体的数量上有一对一、一对多、多对多交互。人机融合给人带来三种身份形态，即自然“真身”、虚拟“化身”、机器“假身”。“三身合一”能够拓展人的行为时空，提升行动效能。人机多维交互重构了人际连接方式，在人际沟通的多个意义层面上实现了生产与再创造。     

做给你看

在上海世博会上，意大利馆绝对是很有“看头”的：无论是“站”在墙上的管弦乐队，还是天花板上的金色麦田；无论是一人高的巨型高跟凉鞋，还是3．4米高的范思哲、普拉达、杰尼亚等国宝级品牌巨型服装；无论是色彩造型各异的通心粉墙，还是瞬间能精确拼出四种图案的机器人……但最最有“看头”的，还是“手工作坊”。     

新世纪科技大展望

人们都说，即将过去的这个世纪，是科学技术大显神威、人类生活发生有史以来最深刻、最巨大变化的世纪。但可以预见的是，未来的100年，科技的发展将会更为惊人。许多曾在科幻电影、科幻小说中虚构过的新发明、新技术，将会大量涌现，甚至连最大胆的科幻作家也想象不到的玩意儿将陆续闯进人类的现实生活。     

技术

美国国家航空航天局（NASA）：微型“蜘蛛机器人”诞生；英国BBC：“电子眼睛”造福失明者；     

柔性机器人的模糊神经网络控制研究

对具有未知或变化动力学特性的两连杆柔性机器人的轨迹跟踪问题进行了研究。采用Lagrange-Euler 方程建立了柔性机器人的动力学方程。鉴于柔性机器人的高度非线性和复杂性,用智能控制策略对系统进行控制,其中在系统的反馈控制回路上设计了模糊逻辑控制器,在前馈回路上设计了动态回归神经网络控制器。在三组不同阶跃输入条件下,对模糊逻辑及智能控制器进行了仿真研究。结果证明该方案可使系统性能得到极大的改善。     

词源研究的世纪展望：计算词源学

计算词源学是由词源学与计算机科学交叉而形成的一门边缘性学科,它是计算机语言学的一个分支。计算词源学的研究对象,是用计算机技术来实现对同源词的处理、研究,等等。计算词源学未来的可能应用领域有:类人语言机器人、类人语言机器人军队、认知科学、历史比较语言学、汉语母语教学、对外汉语教学等。     

基于大场地机器人足球策略系统的构建

本文参考了六步推理模型,对大场地机器人足球的进攻和防守策略进行了系统的架构、规划和分析,改进了一些基本动作,对整个策略做了细致的阵形分析、路径规划和实时避障处理,采取了角色动态分配和静态分配相配合的方法,并进行了详细的测试,证明了在进攻和防守方面具有很好的可行性和高效性。     

烹饪机器人，美味佳肴触动厨房大变革

2007年5月25日至29日，在第十届中国北京国际科技产业博览会上，一台由中科院自动化研究所研究部原主任刘长发教授发明的烹饪机器人，令前来参观的人们惊叹不已，只见它通上电源后，在电脑程序控制下自动炒菜，一道道美昧可口的菜肴出锅了，而炒锅周围却不见传统炒菜冒出的明火和油烟，周围环境干净清洁，没有污染。好奇的观众将展览台围得水泄不通，争先恐后地品尝烹饪机器人炒出的美昧佳肴，纷纷点头称赞……     

远古时代就已出现机器人？

古希腊神话的暗合 有传说称，古希腊的火神赫菲斯托斯通过金属加工和手工艺，“铸造”了24个铜三角架，它们凭借“金色的轮子”可四处走动，宛如自我驱动（或是自动）的装置。这些装置据称被赫菲斯托斯用来服侍前来探望他的上帝。     

3-RRR平面并联机器人的灵活工作空间

通过对3-RRR平面并联机器人分支运动链子工作空间的分析，提出了由定姿态工作空间求解各种灵活度要求下工作空间的方法，对机器人的工作空间和灵活性问题进行了系统研究，并探讨了机器人几何参数和子工作空间内空洞时机器人灵活性的影响。