冗余度机器人的运动规划碰撞算法

在考虑了操作机的关节极限、自碰撞和静态障碍物的情况下,从给定的初始位形出发,发现一条到末端效应器目标位置和姿态的相连可到达路径。方法给出了机器人操作机点到点逆运动学问题求解算法,利用碰撞算法实现了冗余度机器人运动规划,仿真验证了该方法的有效性,并表明了该方法具有较大的实用价值。     

要闻快递

国际新闻2008许多美国人将投入绿色生活根据一份在2007年12月17日公布的调查显示,有3/4的美国人计划在2008年的生活对环境负起更多的责任,包括减少居家能源消耗量或做更多的回收工作。美国人是目前世界上最大的污染制造者。调查中,有半数的受访者表示他们将许下一个绿色新年计划。有2/3的美国人计划将减少使用家庭化学物质,而12%的人表示,他们在超市购物时会用可重复使用的布袋,以降低塑料袋的使用量。     

低龄化写作:众力胁迫下的泛文学景观

低龄化写作并非真正意义上的文学现象,而是后现代语境下的一道泛文学景观。该现象的出现有创作主体主观上的原因,更是文学之外的其他力量胁迫的结果。     

“楼宇经济”历下区经济发展的新亮点

所谓“楼宇经济”是一种“隐藏”在商用楼宇中的经济形态，是以商务楼为载体，通过开发、出租楼宇招商引资，从而引进税源，带动区域经济发展的一种经济形态。据了解，一栋高级商务楼里各类公司所产生的效益与城郊7．8平方公里范围内的商户所产生的经济效益相等。     

品牌权力营销及其发展趋势

品牌权力概念的提出根据政治学和法学的有关原理,权力(Power)是指特定的人所具有的支配他人的力量,是一种“把自己的意志强加给他人行为的可能性”,是一种能够使人产生压力继而服从的能力。将权力与品牌联系起来可以追溯到上个世纪的80年代,美国西北大学著名市场营销学家菲利普·科特勒(Philip Kotler)博士在4Ps基础上增加了政治权力(Politics Power)和公共关系(Public Relations)两个因素,提出了大市场营销理论。从此以后,权力营销开始得到人们的普遍认同和关注。但是,这时的研究主要还是停留在对政治权力的认识和运用上。20世纪90年代…     

关于普及和加强我国商业伦理教育的思考

商业伦理学是一门新兴的交叉管理学科 ,普及和加强商业伦理教育是我国社会主义市场经济健康发展的需要。文章分析和研究了西方商业伦理的发展及其现状和中国的商业伦理学的发展状况 ,提出了在中国加强与普及商业伦理教育建设的思考 :1 .加强商业伦理制度化规范化建设 ;2 .在工商及管理学院开设商业伦理必修课 ;3.成立专门的商业伦理或管理伦理研究机构 ;4.在工商企业中开展商业伦理知识的普及性教育 ;5 .提高全民的道德修养和加强商业伦理的社会教育。     

推进传统商贸业的转型 构筑浙东南新兴商贸中心

一、现状 1、商贸业在黄岩社会经济发展的作用日益增强."十五"以来,黄岩区的商贸业发展迅速.商贸业的迅速发展对黄岩经济发展起到了重要作用,为市民生活质量的改善和城市综合竞争力的提高创造了有利条件.     

权力部门应积极回应公民上书

尽管住宅楼仍然是房地产市场的最主要“角色”,然而最近两三年来,一种新的商业发展模式—商业地产正迅速在全国一些城市扩展开来,成为引人注目的亮点。日前举行的有关“商业地产”的研讨会上,专家指出,从分布在城市各个角落的以裙楼、门市房为代表的小商业店面,到以大型百货商厦为中心的大商业圈,再到专业规划、专业建造、专业营销的商业地产,我国的商业物业模式经历了一系列的变革。商业地产时代的到来,使其迅速成为房地产业投资的新热点。1997年到2002年,商铺销售占整体房地产销售的比例约为7%,其中2000年商铺销售增幅近40%,2002年为30%。…     

某大学新型电工材料公司简要商业计划

项目简介某大学拟利用其电器和材料两学科在国内的领先地位,抓住国家西部大开发和重视高等级电力能源大发展的历史机遇,拟发起成立“某大学新型电工材料有限公司”(以下简称公司)。某大学触头材料课题组自八十年代末开始电触头材料的研究,研制出了用于高压油开关、六氟化硫开关的鸽铜(WCu)、钼铜(MoCu)触头,用于真空开关的铜铬(CuCr)系列触头,以及具有广泛市场前景的银基系列触头材料,(CuCr25)触头和新型无污染的银氧化锡(AgSnO2)、细晶银镍(AgNi)和细晶银石墨(AgC)触头。目前,国内尚没有掌握高中低系列触头材料生产技术的科研和生产单位。     

金陵大报恩寺琉璃塔的复原构想

金陵大报恩寺琉璃塔被称为“世界七大奇迹”之一 ,毁于太平天国时期 ( 1 85 6年 ) ,关于它的复建引起海内外的广泛重视 ,作者讨论了大报恩寺塔复原的构想以及需要解决的问题。