兰州鼓子词的民间性探析

兰州鼓子是一种值得我们非常珍视的非物质文化遗产。作为一种地方曲艺珍宝，兰州鼓子词中蕴涵着不少源自民间的、富有世俗气息的喜怒哀乐，而正是这样的民间特征让我们可以把握到过去时代里兰州人的生命温度与精神宽度。     

建筑物楼板裂缝成因分析及防治对策

一般在结构封顶3～6个月后,楼板陆续出现裂缝,使建设单位和用户们普遍感到不安,引起社会和工程界的广泛关注。但是,从近代科学关于砼工作的研究及大量的砼工程实践证明,砼结构裂缝是不可避免的,从我国的《混凝土结构     

关于n维单形宽度的一个结果

证明了关于ｎ维单形宽度的一个不等式，结果是Ｗ≤（ｓｉｎθ）１／２αｎ１ｎ＋１ｎ＋１ｉ＝１Ｒ２ｉ１／２．这一结果蕴含并推广了Ｓａｌｅｅ－Ａｌｅｘａｎｄｅｒ定理     

企业生态位理论研究现状与趋势

企业生态位理论作为组织生态学中的重要组成部分之一仍处于发展之中.目前研究主要集中在企业生态位宽度、重叠密度等角度研究生态位对企业生存与发展的影响,因此有许多尚待扩展的领域.本文主要对企业生态位理论研究主线、属性、主要流派等方面对企业生态位理论进行梳理与综合评述,并指出研究趋势.     

"555"初始脉冲的修正

由“555”构成的多谐振荡器作为脉冲信号源时,往往会出现通电后产生的第一个脉冲比后续脉冲宽,就这种现象的原因进行具体分析,并给出其解决方法。     

一种有向图并行性拓扑排序算法

论述了有向图并行性拓扑排序的基本概念及其算法,解决了目前有向图拓扑序列串行性的缺点,说明有向图并行拓扑排序具有应用范围广、实用价值大的特点.     

陆家埝大桥薄壁空心墩施工技术

重点阐述了陆家埝大桥薄壁空心高桥墩双曲可调模板及支架系统以及泵送混凝土施工工艺。采用小块双曲翻模，通过调弧、拼接，可用于不同直径的墩和收坡，且内外模可互换，自下而上反复倒用；内模预埋U形钢筋．作为内模支撑的支架；模板支撑除传统的“内拉外顶”外，另加钢箍支撑，内外模间加内支撑，防止浇注中模板变形。采用泵送混凝土技术，有效控制坍落度。保证混凝土质量。本施工技术不仅操作方便．经济效益明显，而且墩身外观质量可与大块模板相媲美。可供类似工程施工参考。     

用“渗透法”消除静电的研究

用“渗透法”消除静电的实验,使塑料的面电阻率降到10~7～10~8Ω·cm,体电阻率降到10~(13)～10~8Ω·cm,满足抗静电的要求。用“渗透法”消除塑料静电,不需要能源,无环境污染,工艺、设备简单,具有投资少,消电效果显著的特点。系国内首创,从抗静电效果上达到了国内先进水平。     

可调足式机器人腿部机构设计

为实现腿部机构足端轨迹多样化以增强足式机器人地面适应性，同时提高其运动稳定性，课题组基于曲柄摇杆和曲柄滑块机构设计了一种可调整足式机器人腿部机构。采用解析法对该机构进行了运动学分析，建立了以理想的足端轨迹为设计要求的单目标优化模型，考虑了腿部机构运动过程中的平稳性，引入了速度波动指标，以轨迹 速度为设计目标，采用NSGA Ⅱ多目标优化方法对机构进行优化，对优化结果进行了对比分析；基于多目标优化结果建立了腿部机构的足端轨迹库，并进行腿部机构多步态分析；以该腿部机构构建4足机器人三维模型，运用ADAMS对整机进行运动仿真。研究结果表明：多目标优化比单目标优化的轨迹误差增大了0.16%，而速度波动降低了5.84%；多目标优化与已有相关研究相比，速度波动幅值降低了25.44 mm/s。4足机器人三维模型仿真结果验证了可调整腿部机构的设计具有可行性。     

考虑混凝土损伤的双面组合连续梁挠度和裂缝宽度研究

钢 混凝土双面组合连续梁负弯矩区上混凝土板受拉会产生裂缝。利用ANSYS有限元软件,考虑了混凝土的拉应变软化特性,对钢 混凝土双面组合2跨连续梁模型进行数值模拟分析,得到了上混凝土板裂缝分布和宽度。将计算结果与实测结果进行比较,验证了该模型的有效性。通过变换下混凝土板厚度和混凝土极限拉应变值,分析其对双面组合梁挠度和裂缝的影响;采用最小二乘法,对荷载 挠度;荷载 最大裂缝宽度曲线进行拟合,得出相应的计算公式。