词源研究的世纪展望：计算词源学

计算词源学是由词源学与计算机科学交叉而形成的一门边缘性学科,它是计算机语言学的一个分支。计算词源学的研究对象,是用计算机技术来实现对同源词的处理、研究,等等。计算词源学未来的可能应用领域有:类人语言机器人、类人语言机器人军队、认知科学、历史比较语言学、汉语母语教学、对外汉语教学等。     

基于大场地机器人足球策略系统的构建

本文参考了六步推理模型,对大场地机器人足球的进攻和防守策略进行了系统的架构、规划和分析,改进了一些基本动作,对整个策略做了细致的阵形分析、路径规划和实时避障处理,采取了角色动态分配和静态分配相配合的方法,并进行了详细的测试,证明了在进攻和防守方面具有很好的可行性和高效性。     

烹饪机器人，美味佳肴触动厨房大变革

2007年5月25日至29日，在第十届中国北京国际科技产业博览会上，一台由中科院自动化研究所研究部原主任刘长发教授发明的烹饪机器人，令前来参观的人们惊叹不已，只见它通上电源后，在电脑程序控制下自动炒菜，一道道美昧可口的菜肴出锅了，而炒锅周围却不见传统炒菜冒出的明火和油烟，周围环境干净清洁，没有污染。好奇的观众将展览台围得水泄不通，争先恐后地品尝烹饪机器人炒出的美昧佳肴，纷纷点头称赞……     

远古时代就已出现机器人？

古希腊神话的暗合 有传说称，古希腊的火神赫菲斯托斯通过金属加工和手工艺，“铸造”了24个铜三角架，它们凭借“金色的轮子”可四处走动，宛如自我驱动（或是自动）的装置。这些装置据称被赫菲斯托斯用来服侍前来探望他的上帝。     

两种独立源的串并联等效化简

本文总结归纳了两种独立源串并联的六种联接方式、十六种类型的等效化简方法。     

3-RRR平面并联机器人的灵活工作空间

通过对3-RRR平面并联机器人分支运动链子工作空间的分析，提出了由定姿态工作空间求解各种灵活度要求下工作空间的方法，对机器人的工作空间和灵活性问题进行了系统研究，并探讨了机器人几何参数和子工作空间内空洞时机器人灵活性的影响。     

XY-3-RPS混联机器人设计和运动学仿真

为实现人工骨关节表面抛光的自动化,课题组充分利用串并联机构之间的机构特性优势互补的特点,设计了一种XY 3 RPS混联人工骨关节抛光机器人,该混联机器人具有5个自由度。笔者搜索了并联机构和混联机构的工作空间;对比分析了基于正逆运动学的支链位置变化曲线;在并联机构欧拉角表示法及运动学理论的基础上建立了混联机构运动学数学模型,并利用MATLAB及ADAMS进行仿真验证。结果表明机构正逆运动学曲线吻合,运动稳定。该混联机构完全满足抛光人工骨关节表面的运动及工作范围要求。     

面向上纱机器人的末端执行器的结构设计

针对筒子纱的人工上纱效率低、劳动强度高等问题,课题组设计了面向上纱机器人的末端执行器。根据筒子纱的结构特点和上纱工艺要求,采用SolidWorks软件对末端执行器进行建模,设计具有双移动内撑式手爪、自动调节手爪间距装置及气动推纱机构的末端执行器,实现单次2个筒子纱的抓纱和推纱的上纱过程。对抓取机构建立静力学模型,通过SolidWorks软件和ANSYS软件对末端执行器的关键结构零部件进行运动学和静力学的仿真分析。仿真结果表明抓取机构的运动过程稳定,结构可靠,达到了设计要求。     

江苏省扬州技师学院：在第六届江苏省大学生机器人大赛中喜获佳绩

近日,第六届江苏省大学生机器人大赛在南京理工大学举行,本次大赛由江苏省教育厅、江苏省科学技术协会主办,南京理工大学、江苏省自动化学会承办。     

哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰——中国机器人市场决胜未来

正国家"863"计划智能机器人主题专家组组长、哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰教授近日接受采访时称,机器人正在成为新工业革命的一个切入点和重要增长点,将影响全球制造业格局,其研发、制造、应用已经成为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。他认为,目前我国工业机器人的生产规模仍然不大,由于关键零部件依赖进口,部分核心技术研究