管-管相贯线机器人焊接枪体姿态的拟合

针对管一管相贯线机器人焊接焊缝,提出了其具有不一致的角焊缝和焊接接头深度的特点,指出了管一管相贯线 的全位置焊接对焊接机器人的要求,通过MATLAB分段拟合的方法得到机器人坐标系下6个轴的坐标与工件坐标系坐 标的关系曲线,即焊接机器人的枪体姿态,为后续通过对焊接机器人焊枪姿态的合理设定和工艺参数的优化来保证相贯 线焊缝的成形质量的研究奠定基础。     

刍议新时期钢结构建筑焊接工艺技术

伴随着我国经济的迅速发展及建筑行业的飞速前进,钢结构建筑可以说在建筑行业中起着举足轻重的作用。而影响钢结构建筑的质量及安全性的因素主要涉及到钢结构建筑的焊接工艺技术。本文就钢结构建筑焊接工艺的特点及其变形防治等方面进行了深入细致的探讨与分析。     

鞍山史话

今天的鞍山在古今中外的历史上可以说是一座绝无仅有的特殊城市。     

无臂钢琴师刘伟：活着已值得庆祝

直面死亡,更让我渴望生命;极端表达,只能说明我极其渴望活得精彩。一件事,要么不做,要做就做好。既然要活着,那就开开心心地活出自己的精彩,这有什么疑议吗？是啊,都没到非死不可的份儿上,我们还能抱怨什么。所谓生活,生下来,活下去,仅此而已。——刘伟     

3150吨油压机操作车液压管路的焊接工艺

本文介绍3150吨油压机操作车液压管路的焊接方法。在焊接过程中控制工艺规范参数，严格遵守操作过程．获得较好的焊接效果。     

瞬间感动引领毕生追求——钢刀团探索用仪式庆典开展思想政治教育

71643部队（济南军区猛虎师钢刀团）是一支有着光荣传统的雄师劲旅，先后参加过抗日战争、解放战争、抗美援朝和对越自卫反击战。近年来，他们积极拓宽新渠道，探索开辟新领域，注重运用军队仪式庆典活动这一有效载体开展思想政治教育，大力挖掘仪式庆典活动的激励熏陶、感染启迪等教育功能，使仪式庆典活动成为思想政治教育的活课堂，有力促进了部队全面建设。     

陈跃钢副部长深入扶贫点定产业选项目抓落实

9月2日至3日，山西省委组织部副部长、老干部局局长陈跃钢今年第四次深入扶贫点平顺县中五井乡督促落实干部下乡住村和包村增收工作。     

生命中你看重什么

正有一位父亲存了很久的钱,终于买了一辆雪亮的新车,他非常宝贝这部车,每天都洗车打蜡,他五岁的儿子见父亲这么爱车,也非常兴奋地帮爸爸一起洗。父亲有这样一个儿子,非常满意,深觉这个儿子很体谅为父的心。     

世界主要产钢国家钢铁工业的竞争力研究

通过研究影响钢铁工业竞争力的"六种产业能力",揭示了日本、韩国、欧盟国家、巴西、俄罗斯等世界主要产钢国,在提高其钢铁工业竞争力的过程中所采取的重要战略措施,以期望能从中寻求在经济全球一体化的形势下,促进我国钢铁工业进一步良性发展的国际经验和启示.     

纺丝箱改造焊接工艺的探讨

纺丝箱在实际工作中随着上机时间的延长极易出现问题,如更换则费时费工,影响原丝的产量和生产成本.因此,应对纺丝箱实施改造.纺丝箱改造中的焊接和物料管的煨弯加工工艺是重点,经过多套解决方案的实施,最终纺丝箱改造获得了成功.