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541.
542.
以自主研发用于工业中常见的相贯线焊缝焊接的机器人为目标,根据所需机械臂性能及结构要求,确定机械臂
总体设计方案及各个机构形式。运用三维软件SolidWorks实现机械臂整体结构的实体建模。分析机器人在其运动范围
内的极限工况,运用有限元软件ANSYS Workbench完成对其关键部件(基座,大臂,小臂)的有限元静态分析,验证了所
设计机器人结构的可靠性,能够满足任务精度要求,为机械臂的样机制作提供了理论依据。 相似文献
543.
Wojciech SOBCZYKIEWICZ 《内蒙古工业大学学报》2001,20(2):81-99
为明确焊接承载构件疲劳和脆性断裂的安全性,必须经过一定的计算,计算机的广泛应用使得这种计算过程得以频繁、快速、可靠的实现,焊接承载构件工作在特定的温度和动态栽荷环境中,会发生脆性断裂,估测断裂力学中主要参数断裂韧度的模型由三种,其中最重要的是Irwin模型,在应用这个模型进行焊接承载构件的脆性断裂计算时,需要作一些统计学方面的假设,并对最难获得的参数应力集中因子的采用了三种方法进行估测;相关系数法、加权函数和解析法。 相似文献
544.
倪继烈 《电子科技大学学报(社会科学版)》2000,(5)
针对一种自行研制并投入实际应用的椭圆波导拉制机用计算机控制系统,介绍了其系统结构设计、功能设计与有关软、硬件的具体实现方法。该系统在单片机控制系统的控制下,自动完成椭圆波导电缆的拉制。经过试运行表明,系统能满足设计和使用要求。 相似文献
545.
王章忠 《南京工程学院学报(社会科学版)》2000,(1)
本文讨论了新型冲压用钢──无间隙元素(IF)冲压用钢的成分组织结构与基本特性之间的关系与规律,说明了这种新型钢材应用的重要意义。 相似文献
546.
547.
张译中 《华中农业大学学报(社会科学版)》2003,(2):9-11
概述了中日韩高强度高韧性钢材的研究开发进程,从中可以看出这三个国家都很重视这方面材料的研发,尤其是日本已取得明显的突破. 相似文献
548.
在焊接技术与工程专业中,教师需要做好培养工作,使人才充分适应新时代发展的具体需求。在人才培养过程中,教师不仅需要促进学生创新能力的提升,还需要最大限度上帮助学生,强化其工程方面的综合素养,提高学生焊接技术与工程专业化理念,使学科知识充分应用到具体实践过程中,使中职院校学生能够更好地走出社会。本文就焊接技术与工程专业人才培养模式的探索展开研究,深层次总结出焊接技术与工程专业人才培养探究的实践性策略。 相似文献