铰接摆动式AGV结构设计及运动学分析

自动导引车AGV在行驶过程中驱动轮与地面的接触情况对其运动性能具有重要影响，为了保证AGV在复杂路面上行驶时具有足够的附着力和较好的稳定性，课题组设计了一种铰接摆动式AGV。课题组对AGV进行整体受力分析，建立了减震结构的受力模型，确定AGV在凹陷和凸起路面的减震弹簧刚度范围；运用ADAMS动力学仿真软件对AGV小车进行了运动仿真，在满负载和空负载2种情况下分析了弹簧刚度对运行稳定性的影响，选取了合适的弹簧刚度。仿真结果验证了该结构及模型的合理性。铰接摆动式结构的设计及优化可以提高AGV在地面的行驶性能。     

通用高效内夹式弹簧夹具设计

夹具是现代机械加工行业中不可缺少的重要工艺装备之一。使用夹具可以提高工件的加工精度并保证零件的互换性,提高劳动生产率,同时可以降低劳动强度,改善工人的劳动条件,使用夹具还可以扩大现有机床的应用范围,充分利用现有的设备资源。     

下岗不泄气 挫折不低头——齐河强力弹簧厂厂长姜波创业纪实

5月10日，当笔者来到齐河县强力弹簧厂见到厂长姜波的时候，他正和工人们赶制客户的产品。“自打厂子成为时风集团弹簧定点供货单位后，名声越来越大，来这里定做弹簧的客户也越来越多了。”姜波说着，黝黑的脸上绽出自信的笑容。下岗15年来，他凭着智慧、勤劳和执著闯出一片天地。     

新颖负载型光催化剂的开发

以新颖玻璃弹簧填料为载体 ,采用浸渍 -烧结法制备负载型纳米 Ti O2 光催化剂。通过光在不同填充床中的分布测定结果 ,表明光在该光催化剂床层中的传递距离比玻璃珠载体长 8倍 ,比0 .5 % P2 5悬浮液中的传递距离长 2 8倍。该负载型光催化剂具有光辐射分布较均匀、光照射表面积与体积比高等优点 ,从而有效的光催化反应体积成倍增加     

浅谈钢板弹簧的焊接修复

汽车的钢板弹簧是一个工作条件比较特殊的工件,一般是不进行修复使用的。在无法购买的条件下,笔者成功地进行了一次65Mn钢板弹簧的修复,效果良好。     

新中国成立以来建设先进文化的基本经验

以线性机械弹簧和斜支撑弹簧为元件,构建了支撑系统力学模型。在仿真计算的基础上,设计并制作与力学模型相对应的支撑系统。通过测试确定系统阻尼比、固有频率等力学参数,综合利用时频域分析、相轨迹分析和庞克莱分析等方法,对支撑系统在不同激励条件下的响应规律进行了实验分析。研究结果表明实验测试结果和数值仿真结果一致,该力学模型存在典型的非线性力学特性,如稳态周期解、暂态混沌、分岔、混沌等,为其进一步推广到工程实际提供了理论和实验支撑。     

小小弹簧——感知物理的小帮手

中职学生普遍感到物理难学,一方面是物理学科及其学习要求所致;另一方面物理知识与生产实际联系密切,而现在的学生往往缺少社会实践,加之中职学生大多数学习习惯不佳,学习方法不妥和学科基础不好,因此对物理问题的学习有畏难情绪,导致无法对物理过程进行准确描述,缺乏清晰的物理情景或模型,对物理概念、规律难以真正理解,不善于以物理知识分析问题和解决问题。如电势能概念及电场力做功与电势能的变化这部分教材难点,容易使学生产生畏难情绪。     

基于Matlab环境下油气弹簧非线性仿真研究

本文建立了某油气弹簧的非线性刚度特性的数学模型．在Matlab仿真环境下对其动力学特性进行了仿真分析。仿真结果揭示了油气弹簧良好的非线性变刚度特性．并在此基础上对油气弹簧物理参数变化对系统性能的影响作了进一步的讨论。     

基于轨道式设计的波浪能发电性能研究

论文对浮球式轨道式波浪能发电装置的原理进行了阐述,实验设计两种不同结构双弹簧对立式和一拉一簧式轨道式发电装置进行详细的对比,对其发电量的大小在同一测试平台进行了数据分析,同时对实验的深入研究进行了展望和讨论,拓展了该装置的应用领域．     

消除电梯振动的实验及理论分析

介绍了针对电振动问题所做的实验分析，得出了电梯运行中难以排除的振动现象多为共振的结论，并以此为基础提出了相应的解决方法。