按高阶理论考虑剪切变形影响的梁单元刚度矩阵

采用Ｂｉｃｋｆｏｒｄ高阶剪切变形理论，建立了厚梁变形的控制微分方程，将求解了的位移函数作为形函数，推导了厚梁单元的刚度矩阵公式。算例表明，本方法较一阶剪切主形理论更准确。     

层板复合材料的微损伤研究

横向基体开裂和分层损伤是正交层板复合材料的主要损伤类型,但在前人提出的完全抛物线剪切滞后分析模型中,均未考虑横向裂尖引起分层损伤的情况,本文研究考虑了该情况并提出了包括横向裂尖引起分层损伤的抛物线模型。并依此模型对材料刚度衰减进行了计算,并与不包含分层损伤的完全抛物线模型及不完全的线模型进行了比较,结果表明,在应力较高情况下,本文提出的分析模型所得的预测结果与实验值符合得最好。     

高烈度地震区某高铁简支梁桥圆端形实体墩设计

铁路标准跨度简支梁桥体量大，所设计的标准桥墩既要安全适用，又要经济合理，同时还要便于设计应用、方便施工并有利于铁路工务部门后续的维修养护。在现行高速铁路桥墩通用图的基础上，进一步阐述了高烈度地震区高速铁路简支梁桥标准实体墩的设计原则、边界条件和桥墩设计方法，并对地质参数的取值进行了原理介绍，尤其深入说明了桥墩总刚度上限的重要意义，最终设计出了一套适用性强、便于参考并与整个项目相匹配的简支梁标准实体墩，为类似标准设计提供了借鉴。     

新型六自由度铆孔机器人刚度特性研究

针对高端制造业对大型、薄壁及复杂曲面工件的精密、高效和柔性加工的需求，课题组设计了一种基于6 SPU并联机构的 新型步行式铆孔机器人。首先，建立了机构的位置逆解的数学模型；然后，通过螺旋理论推导出机构的雅可比矩阵，同时考虑支链的刚度系数，建立了机构的全 刚度矩阵及刚度模型；最后，对机构在静载荷作用下动平台变形进行了分析，同时分析了机构的刚度特性分布及相关参数对其的影响，并和有限元仿真结果进行 对比，验证了刚度模型的合理性。该研究为自动铆接机器人的结构优化及性能分析提供了参考依据。     

耦合四连杆机构等效刚度计算

为正确求解簇绒地毯织机转子系统的振动特性（固有频率、振型和临界转速等），课题组采用能量法对针曲柄摇杆机构的等效线刚度和等效转动刚度进行研究。将各转子间耦合单元的曲柄摇杆机构视成多个刚架；对于每一个刚架，施加单位力和单位力矩，采用能量法对等效线刚度和转动刚度进行求解。结果表明：针曲柄摇杆机构的等效线刚度和转动刚度变化较大，随曲柄转动而周期变化的等效刚度不可看做常数，需考虑时变刚度对系统振动特性的影响。该研究为等效刚度的求解提供了一个新思路。     

正交各向异性光弹性模型设计方法

根据相似理论,论述正交各向异性光弹性模型设计方法;通过引入刚度系数,讨论模型材料不满足刚度相似关系情况下的应力换算关系,并提出获得刚度影响系数的方法.