冗余度机器人的运动规划碰撞算法

在考虑了操作机的关节极限、自碰撞和静态障碍物的情况下,从给定的初始位形出发,发现一条到末端效应器目标位置和姿态的相连可到达路径。方法给出了机器人操作机点到点逆运动学问题求解算法,利用碰撞算法实现了冗余度机器人运动规划,仿真验证了该方法的有效性,并表明了该方法具有较大的实用价值。     

基于DEA方法的中小企业会计信息系统应用效果研究

本文以广州地区中小型企业为研究时象,对其会计信息系统应用效果进行研究分析.由于企业进行会计电算化时所关注的不仅仅是会计信息系统所能带来的效益,对于资金来源渠道狭窄的中小型企业来说,其更关注投入,于是本文将评价的指标分为投入和产出两大类,形成一个多投入和多产出的指标体系,运用数据包络分析法(DEA)对其应用效果进行分析.分析结果显示,在被调查企业中,多家企业存在投入资源利用不足的情况,这使得企业信息系统应用效果不理想.因此,提高对投入资源的利用程度,可以进一步改进会计信息系统应用效果.     

新疆中小企业信用担保公司运作的功能缺陷及改进对策

中小企业融资难是一个世界性的问题。而我国西部中小企业由于经济体制改革滞后所带来的制约因素和由于缺乏基本融资规定所带来的不利影响,使得中小企业的融资问题表现得更为复杂。据对新疆7家商业银行2001年对中小企业贷款申请和发放情况的调查,2001年共接受企业贷款4226笔,实际发放贷款3477笔,在未发放的749笔中由于企业不符合贷款条件的为592笔。而这592笔中由于担保、抵押不落实的就有96笔,占16.2%;而自身缺乏担保资产而又难找到第三方担保而导致贷不上款的企业,已占中小企业的67%。新疆中小企业信用担保公司运作功能缺陷透视新疆中小企…     

幼师教法课教学方法的改进

本文主要针对幼师教法课中传统的教学格局 :重知轻能、重讲轻练、重单一化教学轻多媒体教学等 ,提出教学方法的改进意见。     

推动组织工作在创新中发展

江泽民同志在“七一”重要讲话中指出，加强和改进党的建设，要大力发扬求真务实、勇于创新的精神，创造性地做好各项工作。贯彻江总书记讲话精神，我们必须按照“三个代表”的要求，切实增强创新意识，进一步加强和改进组织工作。     

非负权最短路问题的一种简便算法

提出了非负权最短路问题的一种新算法。与有名的Ｄｉｊｋｓｔｒａ算法相比，这种算法计算简便、容易理解、易于编程。     

新式多路任意开关波形发生器

利用顺序脉冲发生器加译码电路产生多路任意开关波形,是传统的设计方法。近年来,大多利用具有可编程定时功能的单片机系统来实现,只要将状态转换表和相应的驻留程序固化在一片EPROM中。本文导出了多路任意开关波形的离散化表示式;在此基础上提出了一个产生多路任意开关波形的新算法。用户只要从键盘输入开关延时参数,就可得到相应的多路任意开关波形输出。对不同的波形要求,无须更换驻留程序,具有一定的通用性。     

FIGARCH模型的参数检验与估计

本文在FIGARCH模型的基础上介绍了其参数的检验方法,然后重点阐述了其参数的估计方法即极大似然估计方法(QMLE),并在QMLE中对算法进行了创新,提出了混合梯度算法。通过Monto-Carlo模拟实践中证明,混合矩梯度算法优于其它算法。     

高精度渗碳控制方法

在采用电阻法直接测控碳势的方法中,提出了一种分段参数调节增量式PID算法,通过实际调试和理论推导表明,渗碳工艺过程控制具有控制超调量小、过渡时间短、精度高、软件实现方便等优点,稳定后碳势控制精度可达±0.03%。     

基于定位辅助按需拓扑维护的超宽带自组网路由算法

提出了一种基于定位辅助按需拓扑维护的超宽带自组网路由算法,该算法利用超宽带技术精确定位信息所获得的网络拓扑信息和路由信息进行分组转发,路由维护阶段在定位信息辅助下采用按需方式进行断链路由的修复和拓扑维护,通过基于位置信息的按需路由发现和限制路由查找范围,以及定位信息和网络拓扑信息的及时更新,在降低协议开销的同时保证了算法的有效性。仿真表明,该算法在分组丢失率、平均端到端时延和路由附加开销等方面具有良好性能,其优良的分布式控制特征能适应超宽带自组网的动态环境。