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71.
72.
本文以农产品质量安全的技术控制理论分析为基础,提出了我国农产品质量安全的技术控制框架、控制范围和控制内容。 相似文献
73.
作为一种弹性工作方式,无薪休假通常运用于企业经营困难时期,以平衡劳资利益、稳定劳动关系,部分企业在此次新冠疫情停工期间进行了无薪休假的尝试。无薪休假具体表现为“缩短工时并相应地减少工资”,其在我国是一个新兴事物。若要引入“无薪休假”有必要厘清无薪休假实施的基础,考量我国引入无薪休假的必要性,并在考察域外无薪休假经验做法的基础上,结合实际情况构建我国无薪休假制度,重点在于劳资协商、最低工资保障与劳动监察等方面的规制。 相似文献
74.
张维理有着诸多的头衔:中国农业科学院土壤肥料研究所研究员、博士生导师.中国农科院跨世纪学科带头人.中国农业科学院一级学科杰出人才.中国土壤学会副理事长,中国植物营养学会副理事长,德国哥廷根大学客座教授.中国农业科学院土壤肥料研究所副所长。近年来,她一直致力于数字土壤和农业面源污染的研究。2003年,张维理受到国务院表彰,并获“优秀留学回国人员成就奖章”。 相似文献
75.
针对正流量液压挖掘机在微动工况下进行平地作业时的压力抖动问题,对正流量系统正流量泵、主多路阀和优先逻辑阀等元件在平地工况下的控制特性进行研究,建立主阀与优先逻辑阀的数学模型,分析平地工况下压力抖动的根源,并根据某型号液压挖掘机搭建高精度机电液联合仿真平台,对压力抖动进行溯源。研究结果表明,优先逻辑阀在平地作业时的异常启闭是引起压力抖动的主要原因。改进优先控制程序后,通过仿真平台和验证,压力抖动问题可基本解决。 相似文献
76.
针对滑模观测算法因高频抖振引起的无感永磁同步电机转子速度和位置估计误差较大、反电动势幅值失配问题,提出一种改进PLL的滑模观测永磁同步电机无传感器控制算法。设计了抑制反向电动势次级谐波的自适应滤波算法,减小了转子速度和位置估计误差;引入幅值归一化算法,解决了因电机参数变化引起的反电动势幅值失配问题,提升了系统的抗干扰能力和动态响应速度。仿真结果表明:新算法的观测精度较高,转速估计误差仅为5 r/min,转子位置估计误差仅为0.1 rad,且在阶跃输入信号下有较强的动态响应性能。 相似文献
77.
为了解决四轮转向(FWS)和主动驱动控制(ADC)2种并存底盘控制系统的潜在冲突问题,进一步提高车辆的横向稳定性,基于博弈论,提出了一种开环信息模式下转向与行驶稳定性控制系统的协同控制策略。在博弈论架构内,将四轮转向(FWS)和主动驱动控制(ADC)2个相关控制系统视为2个博弈者,采用微分博弈模型对2个子系统的动态交互进行建模和求解。为了实现协同控制策略,采用了一种权值可调节的车轮转矩分配方法。为了验证协同控制策略的有效性,进行了Carsim/Simulink联合仿真测试。仿真结果表明:基于博弈论的协同控制策略可以合理协调四轮转向(FWS)和主动驱动控制(ADC)2个相关控制系统的控制权限,有效提高车辆的横向稳定性。 相似文献
78.
针对采用传统PID控制下轮毂电机控制系统中存在转速超调量大、转矩突变严重等问题,在单神经元网络PID的基础上,引入最优控制理论中的误差二次型性能指标对单神经元网络PID算法的学习规则进行改进,将改进后单神经元网络PID算法运用到轮毂电机矢量控制系统的速度环中。仿真结果表明:改进后单神经元网络PID控制的轮毂电机矢量控制系统速度环响应速度快、转矩突变小以及运行状态更加稳定。 相似文献
79.
针对多移动小车编队控制和队形变化控制问题,提出一种领航-跟随型多移动小车分布式编队控制方法。通过坐标变换定义了非完整约束轮式移动小车的运动学模型,采用滑模变结构控制,利用每个小车的跟踪误差设计编队控制器以实时调整小车线速度和角速度,实现跟踪误差的快速收敛。理论分析和数值仿真结果表明:所提出的编队控制方法能有效应用于多移动小车的编队控制和队形变化控制中,多移动小车系统能在2.00 s内快速收敛至期望队形并按照期望轨迹运动。该控制方法具有较好的抗干扰性能,在受到正弦信号干扰时能在1.59 s内恢复期望队形。 相似文献
80.
黄博 《佳木斯大学社会科学学报》2007,25(3):139-140
乐感与舞蹈有着密切的关系,它们无时无刻不在一起。它们相互作用,相辅相成。一个好的舞蹈演员必有一个好的乐感。好的乐感对舞蹈的编排演绎有着重大的作用。对于理解作品,诞生鲜活形象,表达鲜明内容具有积极的意义。 相似文献