电机与智能材料复合驱动仿生鳍推进器研究

提出一款电机与智能材料复合驱动的仿生鳍推进器。首先分析仿生鳍推进器的机械结构和控制电路;根据鳍条和机构运动过程中的受力情况,计算了凸轮电机所需输出扭矩大小;构建形状记忆合金丝驱动的鳍条弯曲变形热动力学模型;实验测试了鳍条幅度分别按照逐渐增大运动和等幅运动（从根部至端部）时推进器的平均推进速度和平均推进力随鳍条运动频率的变化情况。结果显示：仿生鳍能够实现波动、摆动以及复杂三维柔性运动,满足推进、转弯以及稳定性调节等多种需求。     

成卷电线产品热收缩包装机设计

针对目前电线卷产品包装普遍存在样式单一、品质较低及包装机械生产效率不高等问题,提出一种采用套膜方式对电线卷进行裹包,进而完成 热收缩包装的新工艺方法。课题组设计了基于套标技术的电线卷套膜装置,介绍了套膜工艺过程,采用中心柱结构实现了筒状折叠薄膜的展开、切割及套膜动作 ;设计了电线卷下料装置,介绍了下料控制的原理,并对于下料控制机构进行参数化设计。仿真结果表明该机构不仅具有运行平稳、结构简单等优点,而且有效 地控制电线卷的下放输送。本设计使电线卷包装美观,提高了包装的品质。     

三种型式曲柄摇杆机构的几何特性和传动角分析

本文对于对心型，正偏置型，反偏置型三种型式曲柄摇杆机构的四杆长度条件作了严格的数学证明，系统的分析了这三型式曲柄摇杆机构的几何特性，最小传动角的计算式及发生位置，并且给出了新的明确结论。     

混合输入五杆机构的构型及可动性研究

从分析平面五杆机构的相对杆长关系入手，给出了平面五杆机构可装配条件及五杆机构中周转副存在的充要条件，并据此对平面五杆机构的构型进行了分析，得出了平面五杆机构中无条件三曲柄、无条件双曲柄、曲柄摇杆机构、双摇杆机构存在的条件；并借助于平面四杆机构的转角曲线的特点，给出了平面五杆机构中有条件双曲柄存在的充要条件，并用实例进行了验证。     

曲柄群机构自由度计算的旋量法

由于曲柄群机构的曲柄个数和任意2个曲柄间连杆个数的不确定性，传统方法计算该机构的自由度会遇到虚约束判断等问题。课题组在分析了曲柄群机构基本单元运动特性的基础上，定义了连杆桁架；基于连杆桁架的概念，总结了不同拓扑结构形式的曲柄群机构在结构上的统一性；利用旋量理论计算了含任意多个曲柄的曲柄群机构的公共约束数及冗余约束数，并计算得出含任意多个曲柄的曲柄群机构自由度。计算结果表明，利用旋量理论和连杆桁架概念简化了曲柄群机构的构件数，避开了繁琐的计算。研究实现了对含任意多个曲柄的曲柄群机构自由度计算的统一。     

按K设计曲柄摇杆机构的解析法

给出了一种按行程速度变化系数设计曲柄摇杆机构的解析法，该方法可解决根据机构的结构条件预先确定曲柄、连杆或机架三尺寸之一来确定其余尺寸的设计问题。     

气垫导轨实验的拓展

针对传统的气垫导轨实验起点低,过于简单这一缺憾,提出了一种新的实验原理及实验方法,使其内容得以拓展.     

偏置曲柄摇杆机构按传动角进行尺度综合的封闭曲线图

本文讨论了按给定许用传动角对偏置型曲柄摇杆机构进行尺度综合的问题,并提供了１８ 幅尺度综合用的封闭曲线图．借助于这些线图,能迅速、正确地按传动角要求来确定曲柄摇杆机构各构件的尺寸,给机构设计带来了极大的方便     

微型化弹簧容积泵的设计

针对医学和其他工程实践领域对液压泵的低转速、结构简单、体积小等特殊要求,基于传统叶片泵进行结构改造,采用滑块代替普通叶片的形式,并用弹簧作为动力源,提出了一种微型化弹簧容积泵,并对泵体结构展开了相关计算和性能分析,证明其不仅结构简单,满足低转速工作和医学或其他工程实践领域需求,而且对环境的适应能力更强。     

“平面四杆机构中曲柄存在条件”的教学方法探讨与实践

对于＂铰链四杆机构曲柄存在条件＂部分内容,提出新的讲授方法,通过几何关系直接推导出杆长关系不等式,得出＂杆长条件＂的结论。通过在实践教学环节中对新旧两种教学方法进行应用对比,发现新的教学方法能更有助于学生的理解与学习。