机器人在玻璃涂胶控制系统的应用

本文的研究核心是应用机器人对玻璃进行涂胶,机器人作为执行元件,反应快,且可以长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力强,是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备。机器人控制系统的手腕、肘关节运动通过伺服电机来控制,准确、反应快,零惯性;通过示教作业控制机器人系统的软件操作,指定的机器人语言来控制机器人的涂胶操作。     

历史上的古怪武器

在武器的家族里，有些与众不同的成员，它们标新立异，外形和性能古怪，给人们留下了深刻的印象。 无头“大狗” 有一种名为“大狗”的军用机器人，由美国波士顿动力公司研制。它能运送136千克的重物，无论是爬陡坡，还是跨越崎岖路段，都能轻松应对。     

宿州学院在中国机器人大赛暨RoboCup公开赛获佳绩

2013年10月19日至20日，2013中国机器人大赛暨RoboCup公开赛在安徽建筑大学开赛，来自全国180余所（含北大、清华、中科大在内）高校的两千多名选手带着造型各异、功能不同的机器人一较高下。在此次比赛中宿州学院机器人代表队在44项比赛中展开角逐，共获得全国季军二项，一等奖三项，二等奖九项，三等奖25项的好成绩。     

一种食品包装机器人的构建

多自由度机器人采用三条并行的运动链组成,每条运动链依次由转动副、滑动副、球副组成。合理的结构设计使得本机器人结构紧凑、惯性小、控制精度高和承载能力强等特点。使用Pro/E软件建模、虚拟装配和运动学分析,可以得到机构零件间的干涉情况,有助于优化结构。还可以测量几何图元的相关运动数据,为机器人样机的调试提供理论数据基础。     

替代或机遇:工业机器人时代新生代农民工的生存抉择

随着劳动密集型制造企业人工成本的不断上升,中国制造业使用工业机器人代替人力的趋势已现端倪。中国正处于产业转型升级的关键时刻,越来越多的企业在生产制造过程中引入工业机器人,其对产业转型升级必然带来积极效应,但可能附带产生的其他社会影响也需被理性对待。如果劳动密集型企业大量使用机器人,挤占的将是新生代农民工群体的就业机会,这无疑将会对就业尤其是新生代农民工就业形成巨大压力。     

工业机器人精品资源共享课程建设探索

本文通过对工业机器人在传统制造业升级中重要地位的分析，提出工业机器人的人才培养迫在眉睫。辽宁装备制造职业技术学院大力开展工业机器人课程，从课程基本资源建设、实训项目开发、课程考核评价等方面进行重点建设，力求将该课程打造成特色鲜明、教辅资源丰富、精品资源共享的项目化课程，实现培养工业机器人技能型人才的目标。     

亚军也不凡

皓月当空时,你是否会想到玉兔？这篇文章和玉兔有关系吗？我会告诉你的。最近,辽宁省实验学校五年五班的鲁容伯接到通知,他被选为中国代表队队员,将赴新西兰参加“第3届国际青少年教育机器人奥林匹克竞赛”,比赛时间为2014年12月1日—12月5日。如果不出意外,鲁容伯现在很可能已抵达新西兰参赛了。他为何能获此殊荣？这要从他的“玉兔”说起了。     

德国科幻《大都会》中的女性机器人形象解析

在西方机器人叙事史中,德国科幻经典《大都会》中的赫尔-玛莉亚是女性机器人形象的银幕首秀,在概念、定性、形象和功能等方面均独具特点。赫尔-玛莉亚并非“robot”式的反叛奴仆机器人,而是更有早期机器人的类人属性：在女性机器人叙事中,它不仅符合“男性幻想—女性身体”的性别模式,也成为西方文艺中技术与女性负面结合的典型代表;它不仅满足了个体欲望,其影响也拓展社会层面,成为西方早期到当代、小说到影视机器人形象的承转角色。同时,为什么传统机器人多是女性?《大都会》给出了答案。     

基于RecurDyn的4旋翼摆臂式清洗机器人设计

针对爬壁机器人越障过程产生的控制复杂和过程运动不连续的问题,课题组通过引入柔性关节,在机器人本体上设计了摆臂越障机构及旋翼推力系统,并从运动学角度分析机器人攀爬障碍物时的运动机理,以及建立了机器人壁面攀爬的运动学模型,计算出机器人在不发生失效形式下,旋翼电机理论输出转矩,绘制了旋翼电机输出转矩和壁面角度变化的关系图,并利用RecurDyn软件对爬壁机器人越障过程进行运动学仿真,绘制出机器人重心高度的变化和时间关系图。结果表明：机器人旋翼推力机构的吸附性能良好,机器人能够平稳地在壁面完成爬行和越障。     

基于遗传模糊算法爬壁机器人避障仿真研究

为解决爬壁机器人壁面作业过程中的避障问题,课题组提出了基于遗传算法优化的模糊控制算法。首先,建立了爬壁机器人在壁面的运动模型,求解出机器人运动学方程;利用平面栅格的方式进行描述机器人运动路径的规划;采用遗传算法对爬壁机器人模糊避障控制进行优化,并给出具体优化步骤。利用MATLAB进行仿真实验,仿真结果表明：与遗传算法进行比较,基于遗传算法优化的模糊控制在准确避开障碍物的前提下,能够更好地跟踪起点和目标点的连线,并规划出从起始点到目标点之间更短的路径。