面向上纱机器人的末端执行器的结构设计

针对筒子纱的人工上纱效率低、劳动强度高等问题,课题组设计了面向上纱机器人的末端执行器。根据筒子纱的结构特点和上纱工艺要求,采用SolidWorks软件对末端执行器进行建模,设计具有双移动内撑式手爪、自动调节手爪间距装置及气动推纱机构的末端执行器,实现单次2个筒子纱的抓纱和推纱的上纱过程。对抓取机构建立静力学模型,通过SolidWorks软件和ANSYS软件对末端执行器的关键结构零部件进行运动学和静力学的仿真分析。仿真结果表明抓取机构的运动过程稳定,结构可靠,达到了设计要求。     

大有市场的“DIY财路”

“DIY(do—it—yourself)”的中文含义就是“自己动手做”。当今世界，如此个性的创业就是品牌，个性的财智就是魅力，个性的消费就是生活时尚。在最最注重个性的时代，“DIY财路”作为一种时新生活时尚的投资，最先流行于欧美国家，并迅速风靡开来，近年来浸入亚洲地区，渗透到我国的内陆。下面介绍大有市场的家庭DIY园艺店、彩绘DIY美甲坊、纯天然果蔬DIY美容吧的投资之道：     

江苏省扬州技师学院：在第六届江苏省大学生机器人大赛中喜获佳绩

近日,第六届江苏省大学生机器人大赛在南京理工大学举行,本次大赛由江苏省教育厅、江苏省科学技术协会主办,南京理工大学、江苏省自动化学会承办。     

哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰——中国机器人市场决胜未来

正国家"863"计划智能机器人主题专家组组长、哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰教授近日接受采访时称,机器人正在成为新工业革命的一个切入点和重要增长点,将影响全球制造业格局,其研发、制造、应用已经成为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。他认为,目前我国工业机器人的生产规模仍然不大,由于关键零部件依赖进口,部分核心技术研究     

我国老人护理服务机器人的应用探析

随着我国老龄化和独生子女现象的不断发展,老年人口急剧增加,青年人的负担越来越重,如何保证老年人健康生活成为了亟待解决的社会难题。本文通过分析国内外服务机器人的研究现状,从社会和谐和经济发展两方面阐述了服务机器人在我国老人护理方面的必要性,针对服务机器人在我国老人护理中存在的问题提出了相应的建议。     

果蔬气调包装设计及贮藏期预测

建立了果蔬气调包装的数学模型,通过数值模拟预测包装袋内的气体浓度变化及达到动态平衡时的气体浓度,给出了包装材料的确定方法及不同气调参数下果蔬气调包装贮藏期的预测方法.以黄桃为研究对象,测定了5℃和25℃下自发气调包装的气体浓度变化规律,进行了0℃及体积分数为2%O2、5%CO2初始浓度条件下的主动气调包装贮藏实验.实验结果验证了数学模型预测结果的正确性.     

两足机器人质量分布与步行稳定性及效率关系研究

研究两足机器人质量分布对步行ZMP(zero moment point)稳定阈度及步行效率的影响.采用稳定的参数化步态,在步态不变的情况下,改变机器人各连杆的质量分布,观察其对ZMP稳定阈度及步行效率的影响.仿真实验结果表明,合理选择大腿、小腿和上身的质量分布可以显著增加ZMP稳定阈度和步行效率.     

机器人CO2焊接视觉跟踪实时控制研究

本文在对采用ＣＣＤ摄象机正面拍摄焊接区图象并用微机进行图象处理，以及对视觉跟踪采用实时控制的必要性分析的基础上，通过实验建立了一个实用的机器人ＣＯ_２保护焊自适应控制系统。试验表明该系统能成功地避开焊接时短路过渡的干扰，获得满意的焊接区图象，满足机器人弧焊实时控制的要求．     

特色伞店打造赚钱“特色”

盆栽果蔬花果期长，造型美，既能起到绿化效果，又能增添情趣，摆在室内，能够较长时间欣赏到果蔬开花结果的全过程。盆栽果蔬既有夏季品种，也有冬季品种，一年四季都可种植。如果开办一家盆栽果蔬园，满足人们观赏和食用需要，是一个生财的门路。     

可调足式机器人腿部机构设计

为实现腿部机构足端轨迹多样化以增强足式机器人地面适应性，同时提高其运动稳定性，课题组基于曲柄摇杆和曲柄滑块机构设计了一种可调整足式机器人腿部机构。采用解析法对该机构进行了运动学分析，建立了以理想的足端轨迹为设计要求的单目标优化模型，考虑了腿部机构运动过程中的平稳性，引入了速度波动指标，以轨迹 速度为设计目标，采用NSGA Ⅱ多目标优化方法对机构进行优化，对优化结果进行了对比分析；基于多目标优化结果建立了腿部机构的足端轨迹库，并进行腿部机构多步态分析；以该腿部机构构建4足机器人三维模型，运用ADAMS对整机进行运动仿真。研究结果表明：多目标优化比单目标优化的轨迹误差增大了0.16%，而速度波动降低了5.84%；多目标优化与已有相关研究相比，速度波动幅值降低了25.44 mm/s。4足机器人三维模型仿真结果验证了可调整腿部机构的设计具有可行性。