汽车转向梯形断开点位置的优化设计

应用空间机构运动学的原理,采用Matlab编制转向梯形断开点的通用优化计算程序,确定汽车转向梯形断开点的最佳位置,从而将悬架导向机构与转向杆系的运动干涉减至最小,为双横臂式独立悬架转向梯形设计提供了精确适用的方法.     

模糊多指标决策的一种新方法

本文证明了区间数与三角模糊数的乘积为一梯形模糊数。将指标权重为区间数、评价指标取值为三角模糊数的多指标决策问题转化成指标为梯形模糊数的多指标决策问题;进而给出了梯形模糊数多指标决策问题的逼近理想点法,并用该方法分析了一个实际问题。     

基于FPGA的梯形加减速运动控制算法

针对运动控制系统加减速控制算法实现难，占用硬件资源多的缺点，在分析梯形加减速算法原理的基础上，笔者提出了基于现场可编程门阵列（FPGA）通过查表法实现加减速控制的方案。文中给出了速度数据表的建立方法和梯形加减速控制的RTL视图，利用MATLAB对算法进行了功能仿真，搭建实验平台对算法进行验证。实验结果表明：以查表的方式进行梯形加减速控制，运行速度曲线平滑、系统实时性高、占用FPGA资源少，对于优化运动控制系统轨迹响应具有重要意义。     

通用梯形包装盒柔性抓持机械手结构

工业生产中为了满足抓取（如巧克力,饼干）梯形的礼品包装盒的需要,文中提出一种绳牵引驱动的串联双铰链 柔性梯形包装盒机械手,设计了适合抓取不同梯度与宽度的梯形礼品包装盒的机械手爪结构,该结构能实现自适应抓 取,并且介绍了该手爪结构的驱动原理,通过全局优化的方式得出两组重要扭弹簧的刚度系数与预紧角,计算结果表明, 在设定的最大压力下,该手爪能够满足对约1.3 N重的梯形包装盒任意位置的抓取。     

基于蚁群算法的校服衣片排样优化算法

蚁群算法是一种仿生类进化算法,通过模拟信息素更新和节点转移策略,求解出优化组合问题的最优解。针对某校服厂衣片的特殊性,采用更精确的梯形包络。在此基础上,用蚁群算法对包络梯形进行求出排样序列,并用基于最低水平搜索算法得出排放位置。根据提出的算法,设计了程序代码,并与矩形包络和遗传算法进行对比,验证了方案的可行性和有效性。     

茶梅

前几年，有朋友送我一盒台湾“鹿谷茶梅”。图案很有趣，一碟茶梅，两片鲜叶，衬着茶圃——剪成梅花的形状，有趣在我粗看细看，反正我怎么看，剪成梅花形状的茶园都像是几棵青菜。我就把这包装盒留下了。     

梯形电阻网络机助分析

介绍了针对梯形电阻网络进行分析的递推法，以及程序编制特点。     

风险投资项目经理的模糊指派模型

建立了一套风险投资项目经理模糊指派模型.首先根据"经理对项目"适应度的评价值以及相应的各指标权重,建立模糊综合适应度矩阵;然后构建并求解指派模型,得出最优解.     

模糊层次分析法在科研机构评估中的应用

科研机构评估对推动科学研究事业具有非常重要的作用,国内外学术界对科研机构的评估问题都十分重视.多年来,我国在科研机构评估方面积累了许多经验,但评价方法还有待改进.本文提出采用模糊层次分析法对科研机构进行评估,利用模糊理论求出各因素的影响权重,进而求出各科研机构的综合评估数值,并根据数值对机构进行排序.     

从张一元零售茶叶的包装说起

老北京人大都喜欢喝花茶,那是一份享受.作为中国十大名茶之一的花茶产家,其代表就是北京老字号张一元茶庄.有个细节,不知您注意到没有,就是去张一元买茶时,那茶叶现场包装的过程,也可算作是一份视觉享受!那外包装,就两张白纸平铺在柜台上,称完重量的茶叶"哗"地往上一倒,售货员熟练地将两张纸左右、前后一对折,魔术般的一个规整的梯形方包就打包完成了.