Z2—商的秩为2的超椭圆曲面的斜率

设S是一般型的超椭圆曲面，f:S→C是亏格g的超椭圆纤维化。我们证明了如果S的极大挠2商为Z2^2那么λ（f)≥4，等号成立当且仅当S的奇异性指数除s3外全部为0。     

论迪尔凯姆社会学思想的实践意向

迪尔凯姆社会学思想的发展轨迹清楚地彰显了改良社会秩序的实践意向。面对19世纪中后期法国和欧洲社会的严重危机，迪尔凯姆运用科学的研究方法解剖了现代工业社会常态运行的机理和条件，发现社会危机的症结是整合社会秩序的法制和道德纽带出现了断裂。以此为基础，迪尔凯姆提出了改良社会秩序的原则性方案：国家监督下的职业规范和道德建设。     

基于5次非均匀B样条曲线的4自由度机器人轨迹规划

为降低工业机器人工作过程中的振动与冲击，减少磨损以延长使用寿命，课题组以某公司SCARA 4自由度机器人为研究对象，采用5次非均匀B样条曲线对其关节空间进行轨迹规划研究。利用弦长参数法和平均值法选取节点，将离散路径点作为型值点反解出B样条控制点；在端点处进行运动约束，通过指定的端点导矢，在MATLAB中进行仿真实验，并与5次多项式函数插值进行对比分析。分析结果显示：5次非均匀B样条插值出的机器人运行轨迹平稳连续，且各关节速度、加速度以及加加速度轨迹曲线亦光滑连续无突变。该插值方法可有效提高机器人工作的平稳性，非常适合于精确抓取和搬运领域。     

电子在电环轴上的非线性振动

研究电子在电环轴上的非线性振动，在建立电子的运动方程后利用椭圆积分求得自由振动的准确解及周期，讨论和图示其非线性振动特征。截断级数展式导致杜芬方程，解和周期近似表达式由杜芬振动和简谐振动给出，且与准确表达式比较。指出了非线性振动解在工程上的实用意义     

非语素向语素演化之轨迹

在语素和非语素的辨析中,会出现同一语言单位,有时是语素,有时是非语素。从历时的角度揭示非语素向语素的演化,并着力探寻这种演化的轨迹,可以为非语素向语素转化提供较为清晰而合理的解释。     

考源辨体析流变敷理释名品诗心--评胡大雷《文选诗研究》

<文选诗研究>是一部选学专著,此书对<文选>诗歌作了比较系统而又深入的研究:辨析诗体,考镜源流,剖析各类诗的主题、题材、结构、风格,以及中古诗人在此类诗中所表现出来的心灵状态、抒情方式,由此探求出各类诗的总体特点及发展演变轨迹,进而从选体的研究扩大与延伸到整个汉魏六朝诗歌的研究.反过来说,从中古诗歌如此有机整体性的全面归纳和总结中,亦可加深对<文选>的理解.     

思想史的文学写法——以杨洪承《废墟上的精灵》为中心

思想史的文学写法即是以文学史为背景,注意考察思想者的心灵轨迹,力图达到对思想史深入叙述的方法.杨洪承先生新著《废墟上的精灵》即体现了这一方法的特点和限度.     

论社会实践的它批判和自批判

马克思对社会实践的批判问题作了深入细致的研究。在他看来,社会实践有对社会生活、社会意识、社会结构、社会运动的基础性,却没有超然的、抽象的神圣性。从“劳动异化论”经“感性实践论”到“实践自由论”,展示了马克思对社会实践的批判轨迹。人类思维对社会实践的批判,是社会实践的“它批判”或“反思的批判”。人类精神生活的积极成果均是这种“它批判”的产物,而“它批判”在实践总过程中只是社会实践“自批判”的一个中介环节。实践的自律性使社会实践由曲折到前进;实践的创新性则使社会实践创造出越来越高的条件,从而实现从低级形态到高级形态的发展。实践“自批判”的终极指向是超越生产劳动实践的“必然王国”,达到具有充分精神享受价值的人类生活的“自由王国”。     

当代中国社会思潮的发展轨迹

当代中国社会思潮的发展是以阶段递进的方式进行的,其演变轨迹具体表现为由20世纪80年代的激进主义过渡到90年代的保守主义,两者分别是由不同客观形势的推动而形成的,各自都有具体的形成原因、推动力量和外在表现。     

现代报告文学综论

报告文学是20世纪中国文学的新型文体,它萌芽于“五四”时期,30年代开始了报告文学的自觉创作,抗日战争及其以后,报告文学的宣传、教育作用得到了更好的发挥,成为报告文学的繁荣时期。