一种欠驱动柔性机械手的抓取力研究

为满足农产品（食品）行业中尺寸范围大、形状复杂、物性多样的复杂对象抓取需求，提出了一种欠驱动柔性机械手。设计了欠驱动柔性机械手的的结构 ，介绍了其工作原理；采用2个电机驱动串联双铰链柔性关节；以直径为20,40和60 mm的圆柱铝块为抓持对象，建立了静态力学方程和几何平衡方程；运用 MATLAB软件中fsolve函数求出机械手在负载状态下驱动杆行程与抓取力的关系。计算结果表明通过控制驱动杆行程，可以实现调节抓取力的大小，在不损坏物体 表面的前提下，有效抓取复杂对象。     

色散特性对毫米波频率步进雷达影响的研究

对影响毫米波频率步进雷达分辨率的主要因素进行了分析。除目标速度以外,为毫米波频率步进雷达提供频率信号的频率源的色散特性也会对雷达分辨率造成恶化影响。微波频段上的色散特性会被搬移到毫米波频段,导致毫米波发射信号和本振信号的初始相位差不为常数,对雷达系统尤其是距离分辨率造成严重影响。仿真结果与实验结果一致。为了抵消色散特性对雷达分辨率的恶化影响,可以通过对色散特性的补偿来实现。色散特性补偿的方法被应用到实现W波段频率步进频率源的设计中,满足了0.45m距离分辨率的要求。     

交流电机变绕组匝数拓宽调速范围的新方法

在典型交流电机调速应用领域需要拓宽电机的调速范围。传统的拓宽电机调速范围的方法主要包括弱磁调速、 变极调速以及改变绕组结构等。针对电动汽车驱动电机应用背景,提出了一种拓宽交流电机调速范围的新方法,即在维 持电机本体结构与变频器功率等级基本不变的情况下,利用由少量全控和不控电力电子器件构成的绕组调节功率变换 电路,实现电机定子绕组等效匝数的连续可调。仿真结果表明,定子绕组等效匝数是可以通过脉冲控制方法实现连续可 调的,应用该方法,可以拓宽电机的调速范围,使其适应不同应用场合对电机转矩曲线的要求。     

“十一五”关小任务提前完成

8月1日《中国经济导报》报道。国家能源局副局长孙勤在“十一五”关停小火电机组任务提前超额完成新闻发布会上说，2007年3月．温家宝总理在十届全国人大五次会议提出“十一五”期间关停5000万千瓦小火电机组的目标。     

步进电机的定位及速度控制软件设计

结合步进电机在数控系统中的应用，介绍８０３１ 单片机控制步进电机的方法及实现步进电机的精确定位、换向和速度控制的软件设计。     

基于PLC在绕丝机电气控制系统设计

本设备工作原理,主轴高速运转时,钨丝轮随其主轴一起高速运转,利用离心力将钨丝甩起,紧贴在挡丝筒上,经牵引回到匀速行进的芯线上,形成螺距灯丝。     

基于TMS320F240芯片的开关磁阻电机调速系统研究

介绍了以TM S320F 240芯片为核心的高性能数字化SRD控制器的设计,给出了硬件电路设计方案和软件实现策略,并对功率电路的工作原理作了详细分析。     

超声马达步进特性和定位控制技术研究与应用

论述了超声马达工作原理,研究了超声马达“步进”精密定位技术及其在生命科学仪器中的应用。     

电机通风系统风量问题的新型迭代解法

研究了含风压源的复杂风网中风量的求解方法,提出了统一的风网矩阵模型和迭代公式,并给出了两个算例。结果表明,在迭代初值任意选取的情况下,经过几次迭代就可使各支路的风量收敛于稳定值。模型适用于复杂通风结构电机的风量计算。