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研究了一类带有干扰的非线性离散系统的抗干扰控制问题。针对外部干扰,设计了干扰观测器进行估计;针对系统中的饱和项,设计饱和控制器来消除饱和的影响。在此基础上,提出了基于干扰观测器的控制( DOBC)和饱和的复合控制策略,解决了一类非线性离散系统抗干扰控制问题。 相似文献
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广义系统的快速终端滑模控制 总被引：1，自引：0，他引：1
研究了一类广义系统的快速终端滑模控制问题。通过非奇异线性变换把广义系统变换成受限等价形式,利用Lyapunov函数的方法,提出了一种新的指数型快速终端滑模控制策略,给出了特殊的指数型终端滑模超曲面,设计了相应的终端滑模控制器,使得闭环系统渐进稳定,实现了滑模运动,保证了系统状态变量以较快的收敛速度在有限时间内到达平衡点。给出了数值算例,说明了设计的可行性和有效性。 相似文献
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在被动跟踪系统中,只利用测向技术不能快速、高精度地跟踪目标,此外使用传统的EKF算法进行跟踪滤波,得到的误差较大,容易产生发散现象。该文提出利用相位变化率和SR-UKF算法相结合的方案,有效克服了上述问题,大大提高了跟踪的速度和精度,滤波器的稳定性也得到增强,跟踪性能得到提高,其有效性通过仿真得到了证明。 相似文献
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提出了一种基于状态观测器参数控制噪声干扰下的混沌数字通信控制方法。利用一混沌系统驱动另一混沌系统产生出理想的输出波形,将该控制方法用于混沌控制;根据噪声干扰下的系统方程构造出状态观测器,并将该状态观测器用于具有测量噪声、输入噪声干扰的混沌系统和Lorenz混沌系统的控制;改变观测器的作用范围,可以将混沌系统稳定到固有的区域内。仿真结果证实了该控制方法的有效性。 相似文献
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考虑同时存在状态不确定性和控制不确定性的时滞系统的滑模控制问题,其中控制不确定性是不匹配的。利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技术,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件。利用该线性矩阵不等式的解可以得到所设计的滑模控制律和滑模面。从理论上证明了该滑模控制律能保证状态轨迹被驱动到指定的切换面上。仿真结果验证了该算法的有效性。 相似文献
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烧结过程具有强非线性、时滞和时变等特性。在分析烧结过程热状态的基础上,提出了一种烧结终点的模糊滑模控制策略,将模糊逻辑和滑模控制方法结合起来,并将其应用在某烧结厂烧结机的台车速度控制中。这种控制方法能在线调整参数,对烧结过程中大惯性、大滞后对象进行有效控制,在对象参数变化或存在较大扰动的情况下,能保持较好的控制品质。结果表明:这种方法稳定了烧结生产,为实现烧结过程的智能优化控制奠定了基础。 相似文献
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液压滑模技术在原料仓施工中具有施工速度快、施工工艺可靠、砼结构外观质量好、经济效益明显等特点。结合工程实践对液压滑模系统结构和施工方法进行了阐述。 相似文献
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文章通过100m烟囱滑模施工,介绍了钢筋混凝土烟囱滑膜施工全过程施工控制以及施工中安全技术措施,供广大工程技术人员参考。 相似文献
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纯方位系统定位与跟踪的观测器最优机动轨迹 总被引：3，自引：0，他引：3
许志刚 《淮海工学院学报(人文社会科学版)》2002,15(1):1-4
对纯方位系统定位与跟踪的观测器机动问题进行了讨论,给出了目标速度为零时,观测器的最优机动轨线;对匀直运动目标,给出了便于工程应用的观测器机动方法。 相似文献
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提出了一种基于小波神经网络非线性观测器的故障检测方法。它是将规范正交的小波函数作为基函数网络中的基函数 ,得到小波神经网络。通过小波的去噪和神经网络的自学习功能 ,获取系统输入输出的非线性动力学特性 ,进而实时计算出残差并进行逻辑判决 ,可提高故障检测的速度和准确率。对同步交流电机的结构损伤故障进行了仿真 ,结果表明了该方法的有效性 相似文献