3-RRR平面并联机器人的灵活工作空间

通过对3-RRR平面并联机器人分支运动链子工作空间的分析，提出了由定姿态工作空间求解各种灵活度要求下工作空间的方法，对机器人的工作空间和灵活性问题进行了系统研究，并探讨了机器人几何参数和子工作空间内空洞时机器人灵活性的影响。     

浅谈如何做好企业办公室工作

正现代企业对企业办公室的工作提出了更多、更新、更高的要求。做好企业办公室工作,必须做到"实""快""博""勤""礼""干"6个字,必须处理好企业办公室工作的"岗位工作与领导临时交办工作""原则性与灵活性""个人岗位工作与协助其他同志工作""专与博""忙与闲""办公室与其他科室"等6个关系。一、准确把握企业办公室的职能必须准确把握好企业办公室的职能,     

高校艺术体操课结构的约束力与灵活性

融体操、音乐、舞蹈、美术等多种形式于一身、深受大学生喜爱的高校艺术体操课,由于受人体机能活动能力变化规律和动作技能形成规律的约束,在课时段安排上要纠正那种单纯以传统的三部分课结构的统一模式,根据不同的对象、不同的教材、不同的教学阶段及场地器材等因素灵活地安排艺术体操课的结构,以优化教学更好地提高教学质量。     

论报纸批评的原则性与灵活性

报纸批评是党报的一个根本原则,是我国舆论监督的重要方式之一。在当前社会转型时期和构建社会主义和谐社会过程中,正确掌握报纸批评的基本原则,并与灵活的批评报道方式方法有机结合起来,得心应手地加以运用,才能取得报纸批评的最佳社会效果。     

从美语、英语差异看美语固有的活力

主要论述了美国英语和英国英语在语法运用、单词拼写和遣词造句等方面存在的差异。这些差异充分体现了当代美语既保持英语传统又从传统中革新的特点。并从这些差异的分析上进一步论述美国英语由于科技文化的发展 ,语言由繁趋简、活泼生动、富有表现力     

地方综合性高专专业设置思考

文章对地方综合性高专专业设置的特点、现状和所面临的问题与困难进行了论述，并提出专业设置建设性意见。     

汉语语序灵活性的语用考察

汉语的语序既有规约性,又有灵活性,而且体现在语义、语法、语用三个平面中。从语用平面对汉语语序的灵活性进行考察,从可以语境、指示词语、会话含义、预设、言语行为和会话结构六个方面。     

农业生产风险管理策略的研究

农业生产经营风险管理所涉及的风险因素很多,主要有:(1)单产变化;(2)价格变化;(3)新技术或新知识变化;(4)农业投入水平变化;(5)政府政策变化;(6)法律变化;(7)消费者偏好变化,等等。通过权衡风险和收益,采用适宜的管理策略来规避风险,提高收益,形成了一系列非确定性关系下的风险决策方法。联系河北省20世纪90年代以来农业生产的实际情况,探讨了各种主要的规避或减少农业生产风险的方法和策略,如利用偏相关系数最小的方法选择稳定的生产项目;采用多种经营以分散风险的组合策略;提高农业生产经营灵活性的诸多措施;利用二次规划以建立风险最小而又能保证一定收入水平的最优规划方法等。