基于DSP的汽车电动转向控制系统研究

阐述了电动转向系统的构成及工作原理，开发了以DSP为核心的电动转向控制系统。对系统的仿真发现系统的阻尼较小是造成系统振荡的原因，为了增加系统的阻尼，提出了对参考电流进行微分补偿的方法，并以此为依据设计了比例加微分控制器。仿真和实验结果证实，所设计的电动转向系统具有良好的稳定性能、跟踪性能和助力性能。     

锅炉胀管的控制

胀管施工,是锅炉安装的一个关键的工序,它不仅是锅炉安装质量好坏的重要标志,也直接影响着锅炉的安全运行和使用寿命。所以《蒸汽锅炉安全技术监察规程》和《工业锅炉施工及验收规范》对胀管施工都作了特别强调,对     

什刹海畔“冰刀王”

2012年11月初的周末，北京什刹海水面上凉风阵阵，还有一个多月就要结冰了。但这年的冬天，这里再没了一个老朋友的身影。走进街对面的恭俭胡同三巷，1号院门口挂着白漆招牌，用斑驳的红字写着“王记精绱精磨各式冰刀”。紧挨着大门挂着烫金字“冰刀王”牌匾的小屋子里，摆着一架老式电动砂轮机和形式各异的冰鞋冰刀，表面都落着一层浅浅的灰尘。     

被经改装的电动自行车撞伤能认定工伤吗

咨询台： 我单位一名职工在上班途中．被他人骑行的一辆改装电动自行车撞翻，经医院检查为膝盖骨裂伤。他要求按《工伤保险条例》关于职工在上下班途中受到机动车事故伤害认定工伤的规定，享受工伤保险待遇。请问，上班途中被改装电动自行车撞伤能认定工伤吗？     

舍不得辜负

雨中，在赶回家的途中，经过牡丹大桥，忽然看到前面一辆奇怪的车，一对奇怪的夫妻。车是改装过的，前面是轮椅，后面是电动自行车，只是电动车的车把部分去掉了，轮椅后面的扶手变成了车把。男人骑在电动车上，手握着轮椅的扶手，淋着雨，脸上却溢满笑容。轮椅的左侧固定着一把伞，伞下的女人，神态安详笑靥如花。     

微型车电动助力转向控制策略的研究与设计

微型车在实际驾驶的过程中随车速的变化,驾驶员所需转向力矩也在变化。EPS核心技术是EPS的控制策略,这种策略依然处于不断的发展之中。本文在对EPS基本控制原理进行充分研究的基础上,对EPS具体控制模式进行了系统分析,并设计了微型车EPS的具体控制策略。     

天津市实施公交电动化的战略思维与路径

交通节能环保化是大势所趋,西方的经济政治社会制度决定了其公交电动化注定是一个渐进的发展过程,而我国特别是天津,极有条件实现公交电动化的"跨跃式"整体推进。当前,整体推进我国公交电动环保化的时机已日渐成熟,这是天津难得的重大历史机遇,应快速整合顶级相关资源,制定规划、组建机构、建立研发中心和制造基地,整体实现天津公交电动环保化,推进我国城     

感谢《老友》和王贤才主任医师帮我解除了病痛

我今年78岁,近几年来,右肩胛骨昼夜疼痛不断,只要运动量稍一加大,负荷稍一增加比如骑电动自行车、钓鱼时投抛海竿、睡觉时翻转身躯、提稍重的东西等,都有加剧疼痛之感,弄得我心情极不舒畅,一度精神不振,背上了沉重的思想包袱。为此,我请教过不少医生,医生们基本上都说这是老年人的常见病,是由于骨质疏松、骨质增生所致,是不可避免的。我还特别注意阅读报刊上有关骨质疏松、     

电动自行车的选购和保养

随着电动自行车的普及,如何选购一辆称心的电动自行车是众多消费者关注的话题,现就有关问题和相关知识给您解释,供您购车和使用参考.     

碳达峰战略要求下的上海城市交通电动化路径与策略研究

碳达峰和碳中和是统筹国内国际两个大局的重大战略决策.交通运输版块是实现碳达峰战略目标的重要关键领域之一,城市交通又是交通运输领域的重要组成部分.该文阐述了推动车辆电动化对实现碳达峰的重要意义,聚焦非营业性小客车、营业性客运车辆和道路货运车辆,分析城市交通领域车辆电动化的可行性和主要制约因素,通过研究构建碳排放预测模型,结合上海城市交通领域燃油汽车车辆规模预测,具有一定前瞻性地预测了2025年、2030年和2035年的车辆碳排放量以及碳排放峰值年.结合碳排放量预测结果和对上海交通行业整体碳排放要求的理解,提出相应的车辆电动化发展路径和主要策略,供行业管理部门决策参考.