技术

美国国家航空航天局（NASA）：微型“蜘蛛机器人”诞生；英国BBC：“电子眼睛”造福失明者；     

柔性机器人的模糊神经网络控制研究

对具有未知或变化动力学特性的两连杆柔性机器人的轨迹跟踪问题进行了研究。采用Lagrange-Euler 方程建立了柔性机器人的动力学方程。鉴于柔性机器人的高度非线性和复杂性,用智能控制策略对系统进行控制,其中在系统的反馈控制回路上设计了模糊逻辑控制器,在前馈回路上设计了动态回归神经网络控制器。在三组不同阶跃输入条件下,对模糊逻辑及智能控制器进行了仿真研究。结果证明该方案可使系统性能得到极大的改善。     

词源研究的世纪展望：计算词源学

计算词源学是由词源学与计算机科学交叉而形成的一门边缘性学科,它是计算机语言学的一个分支。计算词源学的研究对象,是用计算机技术来实现对同源词的处理、研究,等等。计算词源学未来的可能应用领域有:类人语言机器人、类人语言机器人军队、认知科学、历史比较语言学、汉语母语教学、对外汉语教学等。     

基于大场地机器人足球策略系统的构建

本文参考了六步推理模型,对大场地机器人足球的进攻和防守策略进行了系统的架构、规划和分析,改进了一些基本动作,对整个策略做了细致的阵形分析、路径规划和实时避障处理,采取了角色动态分配和静态分配相配合的方法,并进行了详细的测试,证明了在进攻和防守方面具有很好的可行性和高效性。     

烹饪机器人，美味佳肴触动厨房大变革

2007年5月25日至29日，在第十届中国北京国际科技产业博览会上，一台由中科院自动化研究所研究部原主任刘长发教授发明的烹饪机器人，令前来参观的人们惊叹不已，只见它通上电源后，在电脑程序控制下自动炒菜，一道道美昧可口的菜肴出锅了，而炒锅周围却不见传统炒菜冒出的明火和油烟，周围环境干净清洁，没有污染。好奇的观众将展览台围得水泄不通，争先恐后地品尝烹饪机器人炒出的美昧佳肴，纷纷点头称赞……     

远古时代就已出现机器人？

古希腊神话的暗合 有传说称，古希腊的火神赫菲斯托斯通过金属加工和手工艺，“铸造”了24个铜三角架，它们凭借“金色的轮子”可四处走动，宛如自我驱动（或是自动）的装置。这些装置据称被赫菲斯托斯用来服侍前来探望他的上帝。     

纯滚动刚体加速度的三种解法

用基点法、直角坐标法和自然坐标法三种方法求出了一个作纯滚动的刚体上一点的加速度.     

均匀磁场中二维电子的测不准关系在直角坐标系和极坐标系下的比较研究

本文对极坐标和直角坐标下的测不准关系进行了比较研究，并对一些论著的定性讨论给予了定量证明，使两种表述的物理意义更加清楚．     

3-RRR平面并联机器人的灵活工作空间

通过对3-RRR平面并联机器人分支运动链子工作空间的分析，提出了由定姿态工作空间求解各种灵活度要求下工作空间的方法，对机器人的工作空间和灵活性问题进行了系统研究，并探讨了机器人几何参数和子工作空间内空洞时机器人灵活性的影响。     

XY-3-RPS混联机器人设计和运动学仿真

为实现人工骨关节表面抛光的自动化,课题组充分利用串并联机构之间的机构特性优势互补的特点,设计了一种XY 3 RPS混联人工骨关节抛光机器人,该混联机器人具有5个自由度。笔者搜索了并联机构和混联机构的工作空间;对比分析了基于正逆运动学的支链位置变化曲线;在并联机构欧拉角表示法及运动学理论的基础上建立了混联机构运动学数学模型,并利用MATLAB及ADAMS进行仿真验证。结果表明机构正逆运动学曲线吻合,运动稳定。该混联机构完全满足抛光人工骨关节表面的运动及工作范围要求。