螺丝锁付装置取放料时间寻优轨迹规划

为提高螺丝锁付装置的锁付效率，课题组针对锁付过程中最频繁的取放料操作进行时间寻优轨迹规划。课题组以旋量理论建立运动学模型，基于运动合成的思想，采用多段六次多项式插值算法进行规划轨迹，并结合改进粒子群算法得到时间插值节点的优化解。仿真实验结果表明：采用改进粒子群算法，在迭代约40次时算法达到收敛，轨迹所需时间相对于优化前缩短了约30%；关节空间下各关节的位置、速度和加速度曲线连续平滑，无明显突变，末端笛卡尔空间下轨迹满足取放料轨迹的设计要求。该时间最优轨迹规划的方法有效提高了螺丝锁付装置的工作效率。 〖HT5”H〗关键词：螺丝锁付；轨迹规划；旋量理论；改进粒子群算法；六次多项式插值算法     

长江中游城市群绿色发展效率时空演变轨迹及特征研究

绿色发展承载着人们对美好生活的期许,是经济社会永续发展的必要条件。文章以超效率SBM模型测算长江中游城市群2010—2020年的绿色发展效率,运用核密度估计模型、重心模型揭示其时空演进特征。结果表明:(1)长江中游城市群绿色发展效率呈先降后升的浅"V"型趋势,分地区看,武汉城市圈、环长株潭城市群、环鄱阳湖城市群绿色发展效率均出现不同程度的增长;(2)核密度曲线由左侧"单峰"分布逐渐转向"M"型双峰分布,高低值各自聚集的"俱乐部收敛"现象显现;(3)绿色发展效率重心逐渐向长江中游城市群西部地区迁移,经度变化范围大于纬度变化范围,波动范围随时间迁移均愈发扩大,东西区域不平衡性较为突出。鉴于此,文章提出因地制宜推进绿色发展、畅通区域之间协调联动、树牢绿色发展理念等政策建议,以助推长江中游城市群实现绿色发展转型。     

建党精神的文学轨迹及现实启示

1917—1927年,是中国现代文学发展的第一个十年,也是中国革命形势最为复杂多变的阶段,以中国共产党为主力的进步文士记述了中共发展史上深具开创意义的重要事件,呈现出对动荡现实和社会趋势的深入理解,中共酝酿、创建、成长的壮阔历史和精神要旨便于文学阐发中崭露头角。依凭中国现当代文学最初的发展轨迹探源中国共产党发轫时期的精神品格,不仅是进入文学空间的独特视角,更是对于中共党史和中国现当代文学史进行综合研究的重新认知,足以凸显建党精神在中国共产党奋斗征途、在中华民族复兴历程中的基准意义。     

城镇老年人退休轨迹的多元化趋势与性别差异——基于生命历程视角的研究

在人口老龄化与经济转型背景下，增进对劳动者退休过程的认识有利于完善老年人就业及退休政策。应将退休过程视作连续轨迹进行研究，并充分考虑人群异质性与宏观社会经济背景对其影响。利用中国健康与养老追踪调查(CHARLS)2014年生命历程调查中的工作史数据，采用序列分析方法识别出中国城镇男性老年人典型退休轨迹(60岁退休型、55岁退休型、提前退休型、长期失业型和非正规就业型)和女性老年人典型退休轨迹(50岁前退休型、55岁退休型、长期失业型和非正规就业型)。通过比较代际间退休轨迹分布的离散程度差异发现，在经济转型过程中，老年人退休轨迹呈现出明显的多元化特征和性别差异，女性轨迹的多元化程度更高，男性轨迹随代际递增的多元化趋势更为明显。     

老年人社会参与对心理健康的影响——基于CHARLS追踪调查的发现

文章基于中国健康与养老追踪调查2011～2018年4次追踪数据，采用潜增长模型和交叉滞后效应模型，考察老年人社会参与和心理健康水平的变动轨迹及个体差异，并从动态角度探讨社会参与和老年人心理健康的相互影响。研究发现：（1）老年人社会参与和抑郁情绪随时间推移呈上升趋势，并具有个体差异化特征；（2）随着社会参与的不断增长，老年人抑郁水平上升速度减缓，心理健康状态得到改善；（3）社会参与能够预防和降低老年人抑郁水平，但抑郁情绪的增长和社会参与初始水平无关，只有持续的社会参与才能延缓老年人抑郁情绪的增长。文章建议，政府部门及相关工作人员应根据老年人口异质性，制定有针对性的社会参与促进政策，完善老年人社会参与机制，增进老年人持续性参与，以提高其心理健康水平。