EKF、UKF和CKF的滤波性能对比研究

普通卡尔曼滤波(KF)可以在线性系统中对目标状态做出最优估计,得到好的滤波效果。然而实际系统总是非线性的,针对非线性系统,常用的解决办法是对非线性系统进行近似线性化处理,从而将非线性问题转变成线性问题。文中分析了扩展卡尔曼(EKF)、无迹卡尔曼(UKF)和容积卡尔曼(CKF)的基本原理和各自的特点,然后将EKF、UKF和CKF进行滤波对比和分析,最后通过仿真试验证明:与EKF相比,UKF、CKF不仅保证了系统的稳定性,同时提高了估计精度。但CKF的估计均方误差值相比UKF更小,表现出了更高的精度。     

非玩家角色瞄准算法设计

本文设计了非玩家瞄准算法的实验平台及其基本框架结构和核心模块，并根据实际需要进行了对非玩家角色模块接口和非玩家角色控制算法等关键技术的设计与实现．本文所阐述的非玩家瞄准算法，在游戏的运行过程中，仍然能够保持很高的渲染效率，并在一定程度上提高了游戏整体的运行的效率．     

浅析影响线切割工艺指标的因素

电火花线切割机可加工用常规机械加工方法难以加工的材料.同时,由于电极丝边移动、边加工,这样即使电极丝发生损耗,也能连续补充,因此能提高加工精度.正因为电火花线切割机具有这些突出的优点,所以其不仅被用于穿透形冲裁模加工,还被用于特种零件和工具电极加工,成为特种电加工的主力设备.但在电火花线切割加工中,往往会由于工艺指标确定不当,影响了切割效果.对于这类问题,应该如何解决呢?下面本文将介绍影响线切割工艺指标的因素.     

对间接测量量非等精度的判别与其数据处理的方法

归纳和实验论证实验中出现的间接测量量是否为等精度测量量及非等精度的测量量用简便的方法计算其权值和标准偏差的方法。     

全站仪对边测量测站点位置的选择

根据全站仪对边测量原理，推导其精度公式，确定影响精度的主要因素，采用模拟数据分析对边测量精度状况以及与测站点位置的关系，指出有利的测站点位置，结论对现场测量工作有指导意义。     

齿轮精度的计算机辅助设计

介绍用VisualBasic语言编写的软件来完成齿轮精度设计工作。该软件操作简单、能迅速正确地确定齿轮三个公差组的精度等级、齿厚极限偏差代号、各公差组的检验项目及其公差值。     

浅谈数控车中刀补的应用

为了延长刀具的使用寿命,提高工件的加工精度,笔者在数控车的程序编制中引入了刀补这个概念.刀补,也就是刀具的补偿功能,主要是指刀具的偏置补偿和刀尖的圆弧半径补偿.     

浅议电火花成型加工在模具教学中的应用

在模具专业实习教学中,电火花加工方法在模具制造中主要用于加工普通切削加工方法难以加工的模具型孔和成型面.用电火花加工的冲模,容易获得均匀的配合间隙和所需的落料斜度,刃口平直耐磨,可以相应地提高冲件质量和模具的使用寿命.对于塑料模具更是方便,可用于加工各种复杂曲面,以及精密小型腔、窄缝、沟槽、拐角、不便于切削加工、材料硬度很高的场合.但加工中电极的损耗、电极材料的选择、电极的制作安装校正、工艺方法的选用、加工规程的选择等因素均会影响加工精度,下面就这些问题做一阐述.     

浅谈机床夹具中重复定位的应用

机床夹具中,对工件的定位有完全定位、不完全定位和重复定位。其中重复定位在实际加工生产中有着广泛应用。这种重复限制工件不定度的定位方式,在保证工件制造加工精度高的前提下,可以极大地发挥其定位优势。本文重点介绍机床夹具中重复定位的应用方法。     

物镜像差对激光扫描精度影响的测量与补偿

在工程使用激光扫描进行放样时，物镜像差对扫描精度的影响是不能忽略的，本文提出的直接测量方法，可以对未知结构的大相对孔径物镜的扫描误差实现高精度测量，测量灵敏度可达最大扫描范围的０．０１％，根据这一测量结果采用线性插值对扫描误差进行补偿，能够保证像差造成的扫描误差小于０．０２％。实验结果及其数字模拟证明这种方法是有效的