基于Halbach阵列的爬壁机器人磁轮特性研究

针对磁吸附式爬壁机器人存在负载能力差、稳定性不高等缺点,课题组提出了一种基于Halbach阵列的磁轮吸附式爬壁清洁机器人,用于壁面清扫。采用修正的傅立叶级数形式推导出Halbach 永磁阵列磁场解析模型;通过ANSYS仿真得出了磁轮磁通分布模型。随后进行了磁吸附力试验,结果表明：Halbach阵列与普通对向极磁环对比,Halbach阵列的吸附距离对其吸附力的影响较弱;同时,其吸附力是普通对向极磁环吸附力的2倍多。Halbach阵列的磁轮吸附方法可提升机器人爬行负载能力及稳定性。     

多色之炫

人类的世界,是一个多彩的世界;艺术的世界,是一个多彩的世界;中国瓷器的世界,是一个多彩的世界。     

浅析发电机失磁的特性及危害

失磁是发电机常见故障之一,由于励磁系统的故障转入异步运行,转子发热以及对电网稳定性的破坏。通过对发电机失磁的分析,总结发电机的失磁电气特性,作为失磁特征的判据。     

物理宇宙公式解析相对论与量子和磁光之谜

"宇宙中最不可理解的是宇宙是可以理解的".很多人知道爱因斯坦,但却不能理解他.这是为什么呢?其中的原因由物理宇宙公式来解析.     

鄂尔多斯盆地东缘上古生界页岩特征及含气量

鄂尔多斯盆地上古生界石炭二叠系海陆过渡相泥页岩发育,前人对盆地内上古生界泥页岩已做了多项研 究,而盆地东缘钻井资料较少,研究程度较低。为了弄清盆地东缘泥页岩的特征及含气性,通过野外实测剖面台头剖 面的沉积、地化、岩性、物性等参数并结合等温吸附、核磁共振实验结果,对盆地东缘泥页岩进行分析。研究认为：盆 地东缘上古生界以太原组发育的泥页岩最佳,厚度25 m 左右,有机质丰度较高,处于产气态烃阶段,泥页岩中非膨胀 性黏土含量较高,裂缝/微裂缝发育程度较均匀;同时提出了应用深度和有机碳含量计算吸附气量的公式并通过计算有 效孔隙度提高了计算游离气量的精度。经鄂尔多斯盆内钻井榆88 井的相关数据验证,文中方法所计算的含气量更符 合实际情况,且简单实用。     

《重磁勘探》课程教学改革的探索与实践

结合《重磁勘探》教学实践和该课程培养方案改革要求,笔者就该课程的理论和实践教学改革进行了探索,提出了以重磁异常内容为该课程的主线和关键点,以新方法、新知识为切入点,以学生自主获取知识能力培养为目标的教学方法,在实践中取得了良好效果。     

硅胶基吸附材料的合成方法

硅胶基吸附材料是以硅胶为基质合成的一种对金属离子具有良好吸附性能的材料．本文从改性机理和合成路径两方面综述了硅胶基吸附材料的合成方法,并讨论了不同合成路径（异相法、均相法、共聚法）的优缺点．     

固定化油茶饼吸附废水中Cr(Ⅵ)的研究

采用包埋法固定油茶饼制备成生物吸附剂,对水中的Cr(Ⅵ)进行吸附实验,通过比较不同的固定化载体,发现3%PVA+1%SA为最佳固定载体.同时考察了Cr(Ⅵ)初始浓度、pH、温度、吸附时间、吸附剂用量等因素对固定化油茶饼吸附Cr(Ⅵ)的影响.结果显示,吸附的最佳条件为:Cr(Ⅵ)初始浓度75mg/L,温度30℃,pH 1.0,吸附剂用量18g/L,吸附时间2h.     

改性啤酒糟吸附处理含Cr(Ⅵ)废水的研究

以啤酒生产废弃物啤酒糟为原料,通过理化方法制备改性啤酒糟生物吸附剂;以模拟Cr(Ⅵ)废水为处理对象,通过改性、吸附、解吸条件优化,得到Cr(Ⅵ)废水的最佳治理工艺.结果显示,0.5mol/L的硫酸对啤酒糟改性结果最佳;改性啤酒糟在30℃,颗粒大小60-80目,pH=2.0,铬废水初始浓度60mg/L,吸附剂用量4.0g...     

胆酸分子印迹的PDVB/PTAIC IPN的合成及其吸附性能

将异氰尿酸三烯酯和致孔剂溶胀到磺化聚二乙烯基苯树脂球中,通过悬浮聚合合成了胆酸分子印迹和非分子印迹的大孔聚二乙烯基苯／聚异氰尿酸三烯酯互穿聚合物网络（PDVB／PTAIC IPN）珠体,测定两种IPN的结构及其对胆酸的吸附性能。结果表明,两种IPN的物理和化学结构相近,但分子印迹IPN对印迹分子具有较好吸附作用,从而实现了以较简单的方法合成分子印迹效果好的大孔交联聚合物。