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一、什么是工业机器人20世纪中期,随着计算机、自动化技术和原子能技术的发展,现代机器人开始在美国得到研究和发展,使工业机器人在工业生产中得以广泛使用。工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机。它们通常配有机械手、刀具或其它可装配的加工工 相似文献
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介绍了基于MCGS的智能仪表液位控制系统组成和控制算法。以THJ-3高级过程控制实验装置为基础,构成了以中水箱液位为副控变量、下水箱液位为主控变量串级控制系统。系统采用AI智能调节仪并运用PID控制算法在组态软件MCGS中进行了实验测试,结果表明该系统可实现数据采集、动态数据显示和现场设备的实时监控,调试和运行。实现了对过程参数的无稳态误差控制,具有良好的稳态性能和动态性能。 相似文献
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PLC技术是存继电接触器控制和计算机基础上开发的工业自动控制装置.由于它可以通过软件改变控制过程,且编程较为简单,在工业控制中占据了主导地位,得到了非常广泛的应用.为适应现实的需要,PLC成为我院电气工程专业开设的专业课之一,教材版本以学习三菱FX2N系列PLC的基本指令和应用为主. 相似文献
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针对《自动控制原理》课程的特点及教学过程中存在的问题,从工程应用角度改进教学内容,提出以解决实际问题为主线,采用仿真教学、理论与实践有机结合的教学方法。实践证明,这种教学方法这种教学方法避免了学生学习的盲目性,提高了学习积极性及教学效果。 相似文献
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介绍了光盘系统中临界角聚焦误差检测的改进方法及理论分析,改善了误差检测信号和增益特性,提高了自动聚焦误差控制系统的聚焦精度及稳定性。 相似文献
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