一种新的智能内窥镜导航系统

本文介绍了一种新的智能内窥镜导航系统。该系统用于实现内窥镜的智能导航介入。其中导航方法是基于视觉传感器和触觉传感器的多信息融合的方法。在视觉传感器中采用了一种基于自适应阈值图像分割算法的寻径方法,该方法采用加速的最大类间方差法进行阈值分割。在触觉传感器中采用了基于MEMS技术的硅微触觉传感器,四个硅微触觉传感器被封装在内窥镜头部表面,可以获得内窥镜头部全方向的压力。本文通过实验验证了该导航系统的可行性及可靠性,该方法的应用弥补了传统方法中因暗区不明显而无法引导内窥镜的不足,提高了内窥镜导航的精度和可靠性。     

QA95—630型钢坯剪切机焊接机身的有限元分析

建立了ＱＡ９５－６３０型钢坯剪切机焊接机身的力学模型，利用有限元分析软件Ｓｕｐｅｒ－ＳＡＰ对机身进行网格划分和有限元分析，输出应力数表、位移数表、等应力线图和等位移线图等结果，以帮助设计人员对机身进行校核、改进或重新设计。     

网格计算环境下的虚拟组织管理模型研究

20世纪60年代以来,企业所处的环境发生了根本性的变化。顾客需求日趋多样化和个性化,市场竞争更加激烈,企业的竞争优势很大程度上取决于企业本身的市场应变能力。基于此,虚拟组织管理应运而生。本文对网格计算环境下的虚拟组织管理进行模型研究,建立起网格计算环境下虚拟组织管理中信息传递的最优化模型,并与非网格计算环境下的模型进行比较分析,论证了网格计算环境下的虚拟组织管理具有高效数据处理和充分利用闲置资源的优势,因而是未来虚拟组织管理发展的趋势和方向。     

独立运行光伏发电系统电流环自适应给定的MPPT控制

本文在光伏阵列数学模型及特性分析的基础上，给出了结构简单且便于实现MPPT控制的系统结构．针对现有MPPT控制方法的不足，给出了一种电流环自适应给定的MPPT控制算法．这种算法采用自适应变步长扰动方法，根据功率变化自动调节电流扰动步长，可满足MPPT控制的快速性和准确性要求．仿真结果验证了该方法的可行性和正确性．     

基于语义生成与语义分割的机织物缺陷检测方法

针对织物疵点的语义分割任务中因数据集规模限制，而导致网络出现的严重过拟合问题，课题组提出了针对织物的语义生成网络。语义生成网络使用随机产生的语义标签生成对应的织物缺陷图像，相较于传统数据增强方法，语义生成可生成全新图像，更贴近实际缺陷分布，并且可通过判别器对生成图像进行筛选；课题组将语义生成的图像作为语义分割网络的输入，相应的随机语义标签作为目标，免去标注过程，扩充语义分割网络的训练样本，提升网络性能；对于语义分割网络，提出尺寸自适应Dice损失函数，解决样本不平衡问题，提升网络对小尺寸的检测能力。实验结果表明：尺寸自适应Dice损失函数使得模型精度提高11.1%，使用BEGAN扩充的数据集相较于传统方法扩充的数据集训练得到的模型精度提高7.4%。     

参数自适应模糊控制的自动送钻技术研究

针对传统送钻方式的不足及钻井过程复杂、数学模型难建立等特点,在简要分析交流变频自动送钻系统的工作原理和影响送钻的各因素之间关系后,提出将参数自调整模糊控制与交流变频恒钻压自动送钻相结合。通过对钻压趋势的判断,采用参数自调整模糊PI 控制,实现对送钻电机转速的控制。该算法不需要精确的数学模型,可通过自学习实时修正控制参数。试验表明：控制效果良好,在保证恒钻压的基础上,可实现稳速送钻,提高了系统调节的快速性、自适应性和鲁棒性,精度高,现场应用证实此算法控制效果优越,可实现送钻稳态精度在±0.5 t 之内,而且送钻更加平稳,控制算法亦具有通用性。     

提高带载能力的高稳定性自适应斜坡补偿电路

提出一种新颖的精确自适应斜坡补偿电路,与传统的自适应斜坡补偿电路不同,该电路不仅引入了输入、输出电压,还引入了电感电流和开关管导通阻抗的乘积,从而实现补偿量的自动调节和精确控制,提高了DC-DC转换器的带载能力和瞬态响应,同时更好地保证了系统的稳定性。基于该结构采用0.35μm CMOS工艺设计实现了一款面积为1.8×1.8 mm2的Boost DC-DC转换器芯片。测试结果表明,该转换器工作状态良好,占空比从15%~90%变化时,电感电流最大值变化量小于6.5%。     

一种基于网格剖分的两点射线追踪方法

两点射线追踪是解决复杂地质结构下反射波射线正演的有效方法。在初至波层析射线追踪算法基础上，提出了一种两点射线追踪方法，利用层析网格对模型进行离散化，通过两阶段法射线追踪，分别对激发点和接收点按向前处理过程计算模型单元及节点的旅行时，两次时间相加作为最小旅行时，再在目的层界面邻域扫描最小旅行时子震源网格单元，用粒子群算法在该单元内扫描全局最小旅行时点，得到反射点位置与反射夹角，再利用向后处理过程运用旅行时线性插值算法，从反射点分别到激发点、接收点反向追踪射线路径，最后得到反射波两点射线路径。     

金融工具的变迁——基于工程技术应用的资产价格行为研究综述

证券市场日新月异的发展，品种有股票、债券、期货、期权、可转换债券等多种多样，对证券的价格的变化的分析也流派林立，共同并存指导着投资者如何交易，这些分析流派或指导或误导着投资者。文章阐述了自然科学成果特别是工程技术成果借鉴到证券市场之前市场的分析法和借鉴后市场最新研究的分析法，以期回答为什么是“它”被借鉴，“它”为什么没有被借鉴，证券市场如何使用“它”的一系列问题。     

网格安全及其解决方案

网格计算是一个比较新的研究领域,在这个领域内,网格环境将面临的一个重要问题就是安全问题。本论文主要探讨了网格环境下的安全问题,并介绍了典型网格安全实现GSI。