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针对现有袋口折合技术无法满足低挺度M型预制袋折合需求的问题,课题组设计了一种仅含转动副的袋口折合机构。对能实现1条直线轨迹的哈特第二连杆机构进行改进,从而实现M型预制袋袋口折合过程的3条直线轨迹;结合具体工程实例,对机构进行运动方案设计以及运动学数值计算和仿真模拟,并对机构运动特性进行优化。结果表明:该机构完全能够满足M型预制袋的折合轨迹需求,折合率为89.44%;经过优化后的运动规律不存在柔性或刚性冲击,有效提高了机构的运动精度。该袋口折合机构为M型预制袋的折合工序提供了一种更加可靠、便捷的方法。 相似文献
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陈全忠 《爱情·婚姻·家庭(生活纪实)》2011,(4):46-46
一种最普通的黑袜子,标价不菲,不打折,不促销,要把它卖出1000万双,是不是有点儿天方夜谭?10年前,美国的一个年轻人赛米·莱奇缇就开始挑战这种不可能。曾经每个星期,赛米·莱奇缇上班前都要经历一场严酷的心理挑战:搭配他的袜子。其中最难配的是黑色的袜子,因为它们还不完全一样。有一天,赛米·莱奇缇产生了一个奇怪的想法:我为什么 相似文献
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正有的男人总想在自己的婚姻之外发生另一段情感,虽然他们对这种事情三缄其口,但是,聪明的女人从他们的日常生活用品中就能看出来。如果一个男人想偷情,那么女人一定要看他的袜 相似文献
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熊艳华 《华南农业大学学报(社会科学版)》2014,32(1)
针对市场上使用的机械手存在重量大、结构复杂、不能适应不规则排列的物料等缺陷,设计了一种新的基于多行程气缸控制技术的机械手结构,该机械手能根据前方生产线输送的不规则排列物料进行精确抓取。重点分析该机械手各组成部分的结构和功能,经实际使用,表明该机械手提高了抓取效率和精确度,且结构设计满足市场的要求。 相似文献
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