越障机器人的设计与研究

系统地阐述了越障机器人的机构设计思想及运动原理；分析和探讨了遥控控制手段，控制电路及控制策略，该机器人机构设计巧妙，采用航模比例遥控器和PLC电路进行控制，具有结构紧凑可靠，操作简单，运动灵活等特点，在实践中得到了良好的验证。     

下岗汉帮下岗者发财，机器人黄包车好神奇

2006年9月29日，中国中部地区最大的家博会在河南省郑州市中原国际博览中心举行。来自全国各地的近百家企业参展，3000余种产品琳琅满目，遥控、搞怪、毛绒玩具等新奇特产品争奇斗艳。其中，一个高近半米、着装时髦的机器人女孩，拉着黄包车上的试新者，在家博会现场行走自如，踏出“咔”、“咔”的脚步声，还不时一展歌喉。这“宝贝”一出现，立刻吸引了全场2万多名客商及与会记者的眼球。它的研制者就是湖南宁乡县“好神奇”游乐设备厂的梁晖。在参展的3天时间里。他成了一个让人刮目相看的科技“明星”。     

宿州学院首次参加中国机器人大赛暨RoboCup公开赛并获得佳绩

2012年11月16--18日，2012中国机器人大赛暨RoboCup公开赛（南京赛场）在南京工业大学举行。北京大学、清华大学、浙江大学、西安交通大学、西北工业大学、北京航空航天大学、天津大学、北京邮电大学、山东大学、中国地质大学等国内众多知名高校共314支队伍参赛。宿州学院代表队在水中机器人项目中，     

小学生开展机器人课程初探

机器人教学是信息技术发展的前沿领域，是一门具有高度综合渗透性、前瞻性、创新实践性的学科，特别是在培养学生的创新能力和科学技术素养方面展现了它独有的特性。利用机器人教学对培养学生探索能力、协作能力和创新能力具有极大的促进作用，是值得我们在实践中不断探索的问题。笔者从事机器人教学多年，多次参加省市及全国机器人竞赛，做为一名机器人教练员，现就小学如何开展机器人教育课程说说自己的看法。     

一种新型服务机器人的设计与分析

随着老龄化社会的到来和机器人技术的发展，服务机器人成为了机器人领域的研究热点之一。以提高服务的舒适性为切入点，设了一款新型服务机器人并对其机械臂轨迹规划进行了研究。首先，结合轮式与足式的优点，设计了一种新型轮足式的服务机器人底盘，并且采用麦克纳姆轮进一步提高服务机器人的运动性能；其次，以人臂为参考对象，确定了服务机器人机械臂的自由度，并建立了服务机器人整体三维模型；最后，在MATLAB中建立机械臂模型，分析了其直线插补运动与曲线插补运动。仿真实验表明，机械臂运动时各关节的角位移、角速度和角加速度都是光滑、无跳变现象，即所设计的机械臂无论是做直线运动还是曲线运动都能够平稳的工作。     

三维空间3自由度极坐标机器人研究

工业机器人的发展已经有了近百年的历史,随着计算机技术、电子技术的迅速发展,以及日趋高度自动化的工业企业的要求,工业机器人在21世纪迎来了一个机遇与挑战并存的高速发展时代。极坐标机器人做为工业机器人里极其具有灵活性和广泛适应性的重要成员,其发展意义非凡而深远。《三维空间3自由度极坐标机器人研制》课题组成员选其做为课题研究,可以说是既考虑了理论研究的延展性又考虑了行业发展的实践性。     

一种线性平面并联机器人机械系统的设计

设计出一种新的平面并联机器人 ,末端执行件在X ,Y方向的移动和绕Z轴的转动分别与三个主动件的运动输入之间一一对应 ,并呈线性关系。这些特点可使控制系统的设计问题简化 ,并可改善主动输入元器件的动力学性能     

连续型内窥镜机器人弯曲模型

为了求解内窥镜连续型机器人在驱动下的理论弯曲曲线，课题组建立了以机器人变形单元为对象的弯曲模型。该模型将连续型机器人的整体弯曲问题分解成各段固定丝的变形问题，并以此进行了机器人的正/逆运动学建模；然后依次对驱动丝、固定丝和单节蛇骨之间进行了力学分析，并基于Cosserat杆理论推导出固定丝的弯曲模型，求解出相邻蛇骨间的弯曲角度，得到了机器人的整体弯曲；最后通过MATLAB定点迭代的方式求解了机器人在不同驱动力下的弯曲状态，与16关节样机试验进行了对比。结果表明：误差率最大为6.7%，最小为2.9%，说明了该理论模型的有效性。此模型为内窥镜连续型机器人弯曲求解提供了一种有效的方法。     

终极智能武器——苍蝇机器人解析

21世纪是信息化建设的年代，信息技术的广泛应用、智能仿真的迅猛发展，给人类社会的发展和进步提供了崭新的舞台。正当人们津津有味关注朝核六方会谈、伊拉克战后重建现状、伊朗核问题以及以巴之间领土争端矛盾等国际重大局势时，是否意识到纳米技术、智能仿真、微波探测等边缘高端科技已悄然在身边出现。     

幸好还来得及

一家奇的到来是个意外。我怎么都没有想到,怀孕三个月做检查的时候,得知腹中竟然是两个宝宝,一对双胞胎。家正的名字是早已取好的,而我没有为另一个孩子的到来做任何准备。确定了消息,我的心里充满惊喜,也有一丝