射箭运动员动作实时分析及射箭技术优化的综合研究——第29届奥运会科研攻关与科技服务汇报

运用运动生物力学的录像拍摄与解析、足底压力实时监测、肌电测试等方法对国内专业射箭运动员的技术动作进行相关参数的采集与对比分析,从不同性别、不同水平的运动员在射箭过程中的人体及弓的运动学特征、平衡稳定性规律、肌电特性等参数的对比中找出了运动员射箭动作及技术上的差异,为射箭技术动作的评价、射箭运动员技术动作优化以及提高专业训练水平提供参考依据.     

一种基于摄像机标定的车辆视频测速方法

以Tsai两步法为摄像机标定原理，提出了一种车辆速度视频测量方法，并对摄像机标定误差和车速检测误差进行了分析。首先利用Tsai两步法得到摄像机的内部和外部参数，然后将图像空间提取出的运动车辆特征点位移转换到世界坐标系，最后利用帧差时间求得车辆的瞬时速度。实验结果表明，基于摄像机标定的车辆速度视频测量方法，具有简单实用、鲁棒性强、精确度高等优点，满足车辆视频测速系统的要求。     

高校学生会组织价值回归的目标定位

一、高校学生会组织价值定位的偏差 国内有关学生会研究对于学生会价值定位的表述，以及学生会及其学生干部对组织目标的阐发，往往都是以《中华全国学生联合会章程》的有关规定为依据，即“学生会应以促进同学德智体全面发展，团结和引导同学成为热爱祖国、     

立足自身优势 找准目标定位努力推动开县发展提速提档

开县是重庆的资源大县、农业大县、人口大县和移民大县，面临搬迁与发展的双重任务。贯彻落实市第三次党代会精神，开县必须按照“加快”和“率先”新的更高要求，立足自身特色和优势，在“一圈两翼”发展新格局中，找准发展定位、理清发展思路，抢抓机遇、乘势而为，在高起点高标准完成移民搬迁的基础上，努力推动经济社会更快更好发展。     

基于驱动轮同步转向机构的全向移动机器人

针对现有轮式全向移动机器人在工程实际应用中存在的同步转向能力差的问题，基于全向移动的轮式机构，设计了一种全向轮同步转向机构，以实现一个步进电机控制4个驱动轮同步转向。分析该转向机构的工作机理，并将该转向机构应用于全向移动机器人，在此基础上研制出一款主要应用于食品厂材料搬运工作的产品样机。通过对机器人进行运动学分析，得到了输入转速与机器人运动速度之间的关系，验证了该机器人的全向移动功能，降低了轮式全向移动机器人控制难度。研究实现了机器人高速度、高精度、高稳定性全向移动。     

点的运动学的教学新思路

点的运动学是运动学部分的第一章,是运动学的基础.矢径法、直角坐标法和自然坐标法是该章的三个学习模块,理论性强、内容相对比较枯燥.95后的学生个性明显,知识面也更宽,要更好地讲授该节内容,需要授课教师在教学过程中加入一些新鲜的东西,把学生吸引到这门课当中来.该文从需求分析、告知学生学习目标、引起学生注意、刺激学生回忆先前知识、呈现刺激和引出学生学习行为及评价等方面阐述了该节内容的教学过程.     

树型多刚体系统单向递推组集计算机求解

对组成多刚体系统的各个刚体和铰建立基本类型,采用R／W方法描述多体系统的结构,采用相对坐标的建模描述方法,自动选择广义坐标。对各个刚体采用规则标号标识,自动形成路的信息,按路的方向递推组集多刚体系统运动学和基于虚功原理的动力学方程,这样建模效率高,简洁。采用Adams预估－校正和隐式多步Runge-Kutta方法求解动力学方程。该方法重复使用前几步信息,计算速度快,并就上述算法编制了软件,算例表明算法高效可靠。     

新型二自由度移动并联机构设计

针对工业设备快速抓取物件的需求,基于并联机构具有的优点,提出了一种二自由度可快速移动的并联机构。 对该机构的运动学进行分析研究,创建该平面二自由度的运动学模型,利用勾股定理推算出该机构的正反解,继而得到 雅克比矩阵。最后利用杆件约束等条件得到该机构的工作空间。通过SolidWorks和MATLAB仿真软件求正反解验证了 设计的正确性。该并联机构的横向位移较大,满足设计要求。     

对运动记忆策略问卷量表的心理构成分析

采用自拟问卷量表,对运动学习中记忆策略的心理构成进行了调查和实证研究．结果发现运动记忆策略心理构成主要包括动作复述、动作组织、动作形象理解、动作表象加工、动作计检、动作意像联系等六个子策略．这种研究是把当代认知心理学应用到体育学习领域所作的初步尝试．     

柴达木盆地断裂发育特征及其动力学机制探讨

以精细地震解释为依托,以平衡剖面技术为手段,对柴达木盆地的地质发展演化史及在不同构造动力学背景下形成的断裂构造系统进行了分析。分析表明,在“挤压+走滑”的区域应力场作用下,柴达木盆地形成北部、南部和西北部3大挤压走滑断裂系统,断裂以逆断层和走滑断层为主,并伴有少量的同沉积正断层、滑脱断层、反转断层等。平衡剖面复原表明,柴达木盆地断裂的形成演化主要有3类模式：（1） 断裂在中新世（N1）定型;（2） 断裂在上新世(N2)—第四纪(Q)期间发育形成;（3）在盆地形成演化过程中一直都在活动的长期发育的断裂。这些断裂的生成和发展经历了侏罗纪的扩张、古近纪的初步挤压反转、新近纪大幅度逆冲走滑、第四纪最终定型等阶段。