ADAMS与MATLAB／Simulink联合控制仿真的研究

本文通过对发电机三维模型的PID控制仿真的实验，证实了该方法的可行性和实用性。     

高速公路平竖曲线组合行车舒适性研究

公路线型最终是以平面线型和纵断面线型组合成的三维立体线型而表现出来的，平纵面线型组合的好坏，直接影响到公路线型的优劣和行车的舒适性。选用横向加速度及其时变率作为评价指标，根据平曲线与竖曲线不同的重叠情形，建立不同工况的分析模型，考虑汽车速度变化的影响，推导出不同工况下的车体横向加速度及其时变率的一般计算公式，同时选用ADAMS/CAR软件进行整车仿真。通过对比分析，工况4的平曲线、竖曲线重叠设置为最优。     

阀门喷涂机器人的轨迹规划与优化求解

为对特定阀门工件的外表自由曲面进行精确喷涂,提出以阀门外形尺寸和机器人本体结构为约束条件,对喷涂 机器人的工作空间进行了合理优化。利用MATLAB对多变量有约束非线性函数优化求解,得到了机器人主连杆杆长以 及相应的关节转角范围;对阀门进行了参数描述,并建立喷涂轨迹路径数学模型;通过基于ADAMS的虚拟样机建模、运 动仿真和MATLAB数值求解的相互协同和相互验证,得到了合理的关节角逆解。通过优化后的逆解进行仿真喷涂验证 了轨迹规划和优化求解方法的合理性。     

全自动装箱机机械式抓头的仿真研究

针对现有抓头机构不能实现异型瓶自动化装箱,提出设计一种能满足异型瓶装箱要求的机械式抓头部件。文中 结合抓头的工艺要求,设计了机械式抓头,并对机械式抓头进行静态和动态条件下的仿真分析,研究机械式抓头能否成 功抓取异型瓶以及机械式抓头加速上升产生的惯性力对抓瓶过程的影响。仿真分析结果表明机械式抓头能够完成异型 瓶的装箱动作且惯性力对抓瓶过程没有影响。该设计增添了瓶子自动装箱的种类,具有较高的应用价值。     

三星型活塞式压缩机曲轴配重优化问题研究

三星型压缩机是一种动力学性能良好的新型活塞式压缩机,其主传动系统由1个主连杆、2个副连杆并联构成的主副连杆机构组成.本文针对三星型压缩机的曲轴配重优化问题建立了其曲轴配重优化设计的数学模型,并以曲轴轴颈中心响应振幅最小作为目标函数,将曲轴配重的质量作为设计变量,利用ADAMS软件中的“优化设计”模块求出曲轴配重的最优解.优化结果表明：曲轴配重的大小对三星型压缩机的动力学性能有十分显著的影响,优化后最优点的目标值比原设计点的目标值降低了17. 02﹪.三星型压缩机的曲轴配重对改善其动力学性能十分必要.     

基于ADAMS和ANSYS的自行车车架分析

为分析自行车车架在危险冲击载荷作用下的安全性,使用三维造型软件建立了自行车车架前叉组合的三维实体模型,在ADAMS中完成虚拟样机的建立。为使仿真过程与实际情况更加接近,将车架作为柔性体处理。完成运动学分析后将提取的载荷文件导入ANSYS对车架加载,进行有限元分析。根据应力结果对车架结构设计进行安全性评估,对车架的结构设计提出改进方案,确保车架结构安全性和经济性。     

基于CDIO的回归工程教育理念的研究与实践

对内燃机曲柄连杆机构的工作性能进行仿真分析是该产品设计过程中的重要组成部分。运用机械系统仿真软件ADAMS,建立了曲轴、飞轮、连杆、活塞在内的虚拟样机模型,之后将曲轴视为柔性体,利用PRO/E建立曲轴的三维实体模型,导入ANSYS进行模态分析,生成中性文件,再导入ADAMS中生成曲轴的柔性体模型来替换刚体模型,构造刚柔混合体模型,通过对模型的多体动力学仿真,得到曲轴连杆和活塞的运动特性曲线,为以后内燃机的优化设计及疲劳分析提供参考。