EKF、UKF和CKF的滤波性能对比研究

普通卡尔曼滤波(KF)可以在线性系统中对目标状态做出最优估计,得到好的滤波效果。然而实际系统总是非线性的,针对非线性系统,常用的解决办法是对非线性系统进行近似线性化处理,从而将非线性问题转变成线性问题。文中分析了扩展卡尔曼(EKF)、无迹卡尔曼(UKF)和容积卡尔曼(CKF)的基本原理和各自的特点,然后将EKF、UKF和CKF进行滤波对比和分析,最后通过仿真试验证明:与EKF相比,UKF、CKF不仅保证了系统的稳定性,同时提高了估计精度。但CKF的估计均方误差值相比UKF更小,表现出了更高的精度。     

我国经济周期波动的实证分析——基于HP、BP和CF滤波的应用

本文通过各种滤波方法得出了我国经济波动的数据．并且运用谱分析对我国经济波动周期进行了周期测定，然后对我国经济进行了产出缺口分析，在此基础上分析了我国经济波动的特征。研究发现我国经济存在朱格拉中周期的主周期和基钦短周期，并且看到经济政策对我国的经济状况有着很大的影响。     

数量型货币政策工具影响上海住房市场量价波动的探讨

数量型货币政策对住房改革以来的上海住房市场量价波动影响很大.文章通过运用State-space模型和Kalman滤波解法,以信贷规模作为数量型货币政策工具的代理变量,对该影响力从开发性贷款和消费性贷款规模两方面进行了实证研究.结果表明:信贷规模扩张使上海房地产市场提早启动,量价齐升迅速进入繁荣阶段,并形成明显泡沫；该影响力以2005年为界分为两个阶段,在不同阶段对量价影响的效果及方式都显著不同,因此要适时、适度地发挥货币政策数量工具的正面影响并抑制其负面影响,才能促进我国住房市场的持续稳定繁荣.     

中国外汇储备适度规模问题的实证研究

文章采用协整方法分析出口额、进口额、国际收支波动和广义货币供应量对中国外汇储备规模的影响,检验外汇储备规模与以上经济变量之间的长期均衡关系,并用HP滤波法对各基本经济要素进行了处理,然后根据滤波后的数据推导出了我国的适度外汇储备规模.     

电磁兼容应用技术

本文简单的介绍了电磁兼容技术的发展现状和几种典型的技术应用，并对控制和试验技术中的电磁屏蔽技术、干扰抑制滤波技术及EMI诊断进行了简单的介绍和分析。最后，对几种比较新型的试验室技术做了简单的介绍。     

时滞交联系统的H_∞滤波设计

基于T-S模糊模型方法,针对一类时滞交联系统,提出了一种集中H∞滤波设计新方案.通过构造新的模糊线积分李雅普诺夫泛函,给出了整体滤波误差系统时滞相关的集中H∞滤波设计LMI条件,降低了性能指标的保守性.最后通过仿真例子说明了所提方法的有效性和优越性.     

光热反射实验中微弱信号的测量

介绍了用激光光热反射方法测量表面下物体热物性的实验原理.分析了实验中噪声的主要来源,运用带通滤光片结合差分探测的方式降低激光器产生的噪声.锁相放大技术对被测信号进行窄带放大,锁相放大器结合示波器输出了被测信号的周期变化部分,实现了光热法测量中微弱信号的测量.     

人民币均衡实际汇率失调程度分析

本文运用行为均衡汇率理论模型对人民币均衡实际汇率和人民币汇率失调程度进行了实证研究,样本区间为1994年1季度至2004年2季度。选取影响汇率的四个宏观经济指标对人民币实际汇率进行协整分析,并通过Hodrick-Prescott滤波技术对经济指标进行平滑得到均衡汇率,在此基础上,对1994年以来人民币汇率的失调情况进行了深入分析。     

集合卡尔曼滤波同化估算地表水热通量的研究

采用了顺序同化方法,利用集合卡尔曼滤波(EnKF)耦合一个简单陆面过程模型,从而完成了改善地表水热通量估算精度的研究工作。在建立同化系统的过程中,对同化系统的模型误差进行了探讨和设定,并通过已建立的同化系统对EnKF中的集合大小设定进行了试验。利用山东禹城试验站提供的站点实测数据与MOD16产品数据,进行同化系统的驱动和通量结果的验证。结果表明,以EnKF方法的数据同化系统能较好地完成对地表水热通量的估算,通过与MODIS ET(MOD16A2)产品的对比试验,证明该方法具有一定的稳定性和适用性,能较准确地对地表水热通量进行估算。     

相关滤波目标跟踪算法研究

近年来,相关滤波目标跟踪在视觉领域中受到了越来越多的关注,并取得了令人瞩目的成果。该文对目前基于相关滤波的跟踪算法进行分析研究,首先提出了一个通用的相关滤波目标跟踪框架,然后讨论几种经典的跟踪算法,并对其改进算法进行分析归类,主要分为尺度更新、背景遮挡;最后通过仿真实验对几种算法性能进行分析,并提出相关滤波跟踪技术存在的问题。