基于PLC的自动搬运空调机械抱手控制系统设计

针对工厂生产线之间采用人工搬运空调存在安全隐患大、效率低等缺点,提出了一种基于PLC的自动搬运空调机械抱手的控制系统。机械抱手设计方案以三菱Q系列PLC为控制核心,设计了系统的总体控制模块,包括气动控制模块和电路控制模块。气动控制模块实现抱手夹紧和松开的功能;电路控制模块实现信号的接收和处理功能。课题组采用伺服电机实现抱手和滑板上下移动,采用步进电机实现机械抱手左右移动;根据顺序动作的控制思路,设计软件控制程序;采用GX Works2软件实现机械抱手手动、回原点、自动、自行检测、报警等控制功能。应用结果表明系统具有运行稳定可靠、方便快捷等特点,且可有效提高工厂空调的调度管理能力。本系统能改善人工搬运空调安全隐患大的状况,提高了空调的运输效率。     

微型断路壳上料控制系统设计

针对微型断路器装配过程中存在生产效率低、一致性差等缺点,提出了基于PLC控制器的微型断路壳上料控制系统。课题组设计了上料控制系统的机械结构,介绍了上料机构的组成和连接方式;采用伺服电机实现上料机构的精确控制;设计了上料控制系统的硬件组成以及工作原理;采用以太网的通信方式提高数据的传输速率;设计了控制系统的上位机显示界面。控制系统运行结果表明,断路壳上料机运行稳定、结构简单、成本低,有效提高了整个装配生产线的装配效率。     

如何提高技工院校学生对可编程序控制器及其应用的学习兴趣

可编程序控制器在生产中的普遍应用使得工业生产实现了自动化，大大提高了生产效率，因此工厂要求新职工熟练掌握可编程序控制器使用、维护、维修及编程，因此，学好可编程序控制器及其应用课程关乎学生的就业。本文以提高学生的学习兴趣为出发点，从编纂适合学情的教材、科学合理的教法以及和谐的师生关系三个方面进行了阐述。     

下一代iPhone或内置NFC功能

据国外媒体报道，下一代苹果手机可能含有近场通信（NFC）控制器，能够直接连接电源管理单元（PMU）。     

可编程控制器课程教学改革探索

高等职业教育培养的是能适应生产、建设、管理、服务第一线需要的德、智、体、美等方面全面发展的高等技术应用型专门人才。建立具有高职特色的实践教学的课程目标、课程模式和评价方式是培养学生综合职业素质的关键。     

PLC可编程序控制器在机床数控系统中的应用探讨

近年来,PLC在工业自动控制领域的应用愈来愈广,它在控制性能、组机周期和硬件成本等方面的综合优势是其他工控产品难以比拟的。在机床的实际设计和生产过程中,为了提高数控机床加工的精度,对其定位控制装置的选择就显得尤为重要。     

基于PI+重复控制的三相四桥臂有源电力滤波器的研究

针对三相四线制低压配电系统存在的谐波问题,将三相四桥臂有源滤波器作为研究对象。在谐波电流检测和电压环控制方法已知的基础上,主要对电流环的控制算法进行研究,针对电流环控制选用传统PI控制方式时,动态响应速度较快,但存在稳态精度不高的缺点。而电流环控制选用重复控制时,动态响应速度不高,但存在稳态精度较高的优势。因此,为了弥补各自控制的不足,决定将PI控制与重复控制并联使用,并通过Matlab搭建了仿真模型。对比不同控制方式的仿真,结果表明:基于PI和重复控制并联的控制方式,既可以通过重复控制改善补偿精度,又可以用PI控制加快响应速度,验证了该方案的可行性。     

PLC在电梯控制上的应用

可编程序控制器(PLC)是在继电控制和计算机控制的基础上发展起来的,它实质上是一种工业控制用的专用计算机。本文主要选用FX2N系列PLC来完成4层楼电梯的控制,控制对象为含控制电梯的指令信号的登记、记忆及消除,召唤信号的登记、记忆及消除,选层定向和反向截梯。     

PLC教学方法浅议

为使中职学生熟练掌握PLC技术,本文提出了采用多媒体、PLC实物等教学手段,通过典型例题分析、作业反馈,并运用演示、实验等教学方法进行教学。     

基于粒子群算法与改进Ziegler-Nichols算法的PID整定方法

针对Ziegler-Nichols算法设计的PID控制器阶跃响应不理想,不具有灵活性等缺点,提出基于粒子群算法与改进 Ziegler-Nichols算法的PID整定方法。采用粒子群算法优化了Ziegler-Nichols算法中的幅值和相角,设计了具有更好性能 指标的PID控制器。实验结果表明采用该方法进行参数整定后的PID控制器响应速度较快,降低了系统的超调量。