冗余度机器人的运动规划碰撞算法

在考虑了操作机的关节极限、自碰撞和静态障碍物的情况下,从给定的初始位形出发,发现一条到末端效应器目标位置和姿态的相连可到达路径。方法给出了机器人操作机点到点逆运动学问题求解算法,利用碰撞算法实现了冗余度机器人运动规划,仿真验证了该方法的有效性,并表明了该方法具有较大的实用价值。     

非负权最短路问题的一种简便算法

提出了非负权最短路问题的一种新算法。与有名的Ｄｉｊｋｓｔｒａ算法相比，这种算法计算简便、容易理解、易于编程。     

新式多路任意开关波形发生器

利用顺序脉冲发生器加译码电路产生多路任意开关波形,是传统的设计方法。近年来,大多利用具有可编程定时功能的单片机系统来实现,只要将状态转换表和相应的驻留程序固化在一片EPROM中。本文导出了多路任意开关波形的离散化表示式;在此基础上提出了一个产生多路任意开关波形的新算法。用户只要从键盘输入开关延时参数,就可得到相应的多路任意开关波形输出。对不同的波形要求,无须更换驻留程序,具有一定的通用性。     

FIGARCH模型的参数检验与估计

本文在FIGARCH模型的基础上介绍了其参数的检验方法,然后重点阐述了其参数的估计方法即极大似然估计方法(QMLE),并在QMLE中对算法进行了创新,提出了混合梯度算法。通过Monto-Carlo模拟实践中证明,混合矩梯度算法优于其它算法。     

高精度渗碳控制方法

在采用电阻法直接测控碳势的方法中,提出了一种分段参数调节增量式PID算法,通过实际调试和理论推导表明,渗碳工艺过程控制具有控制超调量小、过渡时间短、精度高、软件实现方便等优点,稳定后碳势控制精度可达±0.03%。     

基于定位辅助按需拓扑维护的超宽带自组网路由算法

提出了一种基于定位辅助按需拓扑维护的超宽带自组网路由算法,该算法利用超宽带技术精确定位信息所获得的网络拓扑信息和路由信息进行分组转发,路由维护阶段在定位信息辅助下采用按需方式进行断链路由的修复和拓扑维护,通过基于位置信息的按需路由发现和限制路由查找范围,以及定位信息和网络拓扑信息的及时更新,在降低协议开销的同时保证了算法的有效性。仿真表明,该算法在分组丢失率、平均端到端时延和路由附加开销等方面具有良好性能,其优良的分布式控制特征能适应超宽带自组网的动态环境。     

数据加密技术的探讨

信息时代,有用的数据,既给人带来便利,也给人带人烦恼。当数据被善用时,是有益的,当被人恶意使用时,就可能带来灾难。因此,计算机的数据有必要进行加密。本文着讨论加密与解密的方法。     

均值绝对偏差资产组合选择模型的算法

对均值绝对偏差模型进行了简化,并利用一种旋转算法求解。这种算法比单纯形算法的计算简便,且计算量更小。利用上海和深圳股市1 072支股票70期周末收盘价所作的实验结果表明,对于资产无上界限制的模型,计算20个不同最优投资组合需要1 274次旋转运算,上界为10%时需要1 570次旋转运算,每 次旋转运算约需1 14171次加法和乘法运算。     

如何应用EM算法处理调研中的无回答问题

在市场调研中,由于无回答情况所造成数据的缺失,给调查结果的估计带来一定困难。文章将通过对EM算法的介绍,讨论如何应用EM算法来解决调研中的无回答问题,并通过具体实例演示其操作过程。     

一种LOG-MAP算法的改进迭代实现及其结构

对LOG-MAP算法进行了可并发性分析,利用可以完整接收一个N长符号传输帧的条件以及正向迭代和反向迭代中的固有对称性质,提出了LOG-MAP算法的一种修正迭代实现算法,其正向和反向迭代计算次数只需码长N的一半,故比标准LOG-MAP算法提高了一倍的处理速度,且没有空间开销的增加、同时,根据修正的迭代实现算法给出了相应的适于FPGA实现的双总线硬件结构的实现方案。