经济适用住房成本控制体系问题及对策

本文从总结现阶段经济适用房建设的基本模式入手,分析了经济适用房建设中住房成本控制体系中存在的主要问题及其原因,最后提出了若干对策。     

冗余度机器人的运动规划碰撞算法

在考虑了操作机的关节极限、自碰撞和静态障碍物的情况下,从给定的初始位形出发,发现一条到末端效应器目标位置和姿态的相连可到达路径。方法给出了机器人操作机点到点逆运动学问题求解算法,利用碰撞算法实现了冗余度机器人运动规划,仿真验证了该方法的有效性,并表明了该方法具有较大的实用价值。     

如何有效控制工程项目成本的探讨

在建工程项目成本是发生在一个工程项目中的生产费用总和。它是按一定程序和规定的计算方法归集。抓住工程项目成本控制这个环节,可以及时发现工程项目建设和管理中存在的问题,更好采取措施,充分调动人力和物力,降低工程项目成本。降低项目成本必须作好合理分工,动用合理技术措施,制定合理成本计划,加强合同管理。     

改变知青命运的一封信

上个世纪60年代，我们成千上万的知识青年响应党的号召上山下乡，到农村去，到边疆去，到祖国最需要的地方去，把我们的青春热血、理想和追求毫无保留地奉献给了祖国的广阔天地。当党的十一届三中全会的春风吹遍祖国大江南北，成千上万的知识青年陆续返城时，我们这些当年热血沸腾的上山下乡知识青年们一下子成了城市里安家立业的困难户。最令人感到不平和辛酸的是，都已人到中年即将步人老年的我们，如今上有老人需要赡养、下有小孩需要念书，可由于下乡插队农龄不算工龄，我们的工资级别、住房、培训、福利待遇等都将从零开始，这就使我们陷入经济困窘之中。下乡的农龄算不算工龄，这个问题解决与否，直接影响数千万上山下乡知识青年（据有关资料统计全国知青有1700多万）及其家人的生活乃至生存问题。在这种情境下，我与几十名知青战友找到当时就职于湖南株洲湘江机器厂办公室秘书的肖芸（她文采很好，曾在湘潭地区乡下插队时曾担任过连队秘书，尤其擅长撰写反映知青生活、思想情况的报告）商议，恳请她代表大家就农龄问题给湖南省委省政府领导写一封信。     

浅议城市轨道交通的环境控制

该文在分析我国城市轨道交通现状的基础上,考查了环境因素的作用,就城市轨道交通,主要是高架铁路和地铁带来的环境负面影响、成因及对应的环境控制措施,提出了建议和意见。     

理论新闻学:辩证逻辑体系

新闻学的逻辑起点是"报道".作为逻辑起点的"报道"并不是一个静止的概念,而是不断向前运动、不断摄入新的规定、不断丰富、不断发展的概念.通过"报道"这个概念自身的运动,可以把新闻学的全部理论推阐出来.按照"报道"的逻辑发展,我们首先要推阐的是"事实与报道"的关系;接下来依次是"记者与报道"、"机构与报道"、"受众与报道"、"社会与报道".这个逻辑体系能够建立一个中国化的、科学的新闻学理论体系.     

论授权批准控制

一、授权批准控制的意义和形式授权批准控制的形式有一般授权与特殊授权之分。一般授权是指以书面文件的方式长期性授予有关人员办理常规经济业务的权利、条件及相关责任,如以岗位责任制、计划、预算、定额等管理文件、业务流程等形式进行的授权:特殊授权是指以领导特批的方式临时性授予有关人员办理特殊经济业务的权力、条件及相关责任。一般授权与特殊授权的区别主要有三点:一是授权方式不同。一般授权以书面文件方式授权;特殊授权以领导特批的方式授权。二是授权的时效不同。一般授权有效期较长;特殊授权则只对某项特殊业务或特定时间有…     

家族制企业产权多元化陷阱

当前,我国家族制企业的发展问题已经引起社会各界的广泛关注。家族制企业的第二次创业能否顺利进行,事关家族制企业成长壮大的关键。针对这个问题,许多学者提出了一系列的诊断药方,其中,提出对家族制企业进行企业制度改造,实施产权多元化措施,尤其引人关注,也是争论最多的话题。但是,从我国民族文化特点来分析,当前家族制企业实施产权制度改革有一定的难度,即使实施产权多元化,家族制企业主也要谨防产权多元化陷井。我国传统“家”的文化增加了产权多元化实施的难度中国自从秦始皇统一中国建立封建社会制度以来,封建制度一直连续了两千多年,…     

400米跑的训练及运动能力的评定

运用文献资料法 ,阐述了 4 0 0m跑的供能特点、训练方法及运动能力的评定 ,旨在为 4 0 0m跑的训练实践提供些理论依据     

科技档案形成规律初探--科技档案本体论研究之一

科技档案的形成规律是科技档案现象、运动诸规律当中最基本的规律,一直以来对科技档案的形成规律有着不同的理解和论述.它涉及现行科技文件的积累、整理、归档直到完成向科技档案转化等活动过程,包括对象律、程序律、成套律、转化律和动态律等五个方面内容.