PI控制器-控制系统消除扰动的建模与仿真

自动控制中工程设计方法就是在原系统上配合合适的串联校正装置并将其校正成典型系统 ,在扰动干扰信号作用下 ,对于一个随动系统会引起跟踪上的误差 ,产生不稳定性 .对风力矩作用下的雷达接收系统建立数学模型 ,适当选择结构参数 ,设计PI控制器及对控制系统进行仿真 ,是一种在自动控制中工程设计的有效实用方法 .     

基于E-PASTd的盲扩频码序列估计算法

针对直接序列扩频信号的扩频码盲估计问题,改进了特征分解的方法,提出了一种基于压缩投影近似子空间跟踪的PN码恢复算法。该算法由两个主特征向量估计非同步延迟值,结合利用压缩投影近似子空间跟踪技术的快速收敛特性提取主分量,避免了对自相关矩阵的直接特征分解运算。计算机仿真表明该算法降低了数据的存储量,易于硬件实现,具有良好的收敛特性,性能优于已有的梯度算法和神经网络算法。     

Fuzzy控制在焊缝自动跟踪过程中的应用

本文阐述了模糊控制在机器人焊接焊缝自动跟踪过程中的具体应用，以ＣＯ２焊接为例对其短路过渡过程及跟踪过程响应特点进行了分析，提出了Ｆｕｚｚｙ控制方案，通过实验确定了机器人焊接焊缝自动跟踪的Ｆｕｚｚｙｙ控制器。     

基于模糊自寻优控制方法的自动频率跟踪

本文研究了功率超声外科手术设备的自动频率跟踪技术。首先,分析了功率超声振动系统中振速与频率之间关系,把频率跟踪过程表述为一维变极值点的寻优问题。然后,结合自寻最优自适应控制方法和模糊控制方法.提出了一种模糊自寻优控制方法来实现自动频率跟踪。通过对梯度自寻优控制方法和模糊自寻优控制方法进行实验比较,得出模糊自寻优控制方法能够解决频率瞬变漂移的跟踪问题。     

Customers’ Capital Market Information Quality and Suppliers’ Performance

We empirically examine the association between downstream firms’, i.e., customers’ capital market information quality, and the operating performance of upstream firms, i.e., suppliers. Customers’ capital market information quality is measured by the customers’ provision of earnings forecasts, the customers’ reported earnings quality, and the customers’ coverage by financial analysts and credit rating agencies. We hypothesize and find a positive association between customers’ capital market information quality and suppliers’ operating performance measured by the DuPont profitability ratios. The association is stronger for suppliers with higher sales volatility, no order backlogs, customers who are less dependent on their input, and shorter business relation with customers. Collectively, the results suggest that the quality of information provided by the customers to the capital market has a spillover effect in the input market, i.e., helps the suppliers improve their performance.     

基于灰关联无源多目标跟踪系统航迹关联算法

目前分布式无源多目标跟踪系统的航迹关联算法基本上照搬多传感器数据融合的理论,仅利用目标的状态信息.文中利用了目标的多特征信息(载频、脉宽、脉冲重复间隔等),应用灰关联理论,提出了一种基于灰关联的分布式无源多目标跟踪系统的航迹关联算法.由于利用了目标多特征信息,算法具有关联速度快、正确率高、而且能够适应密集目标环境的优点.仿真实验证明该算法的航迹关联效果明显优于加权航迹关联算法.     

Pattern Matching

An important subtask of the pattern discovery process is pattern matching, where the pattern sought is already known and we want to determine how often and where it occurs in a sequence. In this paper we review the most practical techniques to find patterns of different kinds. We show how regular expressions can be searched for with general techniques, and how simpler patterns can be dealt with more simply and efficiently. We consider exact as well as approximate pattern matching. Also we cover both sequential searching, where the sequence cannot be preprocessed, and indexed searching, where we have a data structure built over the sequence to speed up the search.     

基于最优估计理论的上市公司永久性盈余估计

估计上市公司的永久性盈余对进行股票投资是非常重要的.本文应用最优估计理论中的卡尔曼滤波和强跟踪滤波方法对上市公司的永久性盈余进行动态估计.实证结果表明基于强跟踪滤波的估计比基于卡尔曼滤波的估计精确许多.     

文明探源与炎帝史迹索隐

在多学科共同攻关的文明探源研究中,古史传说的系统整理是基础性工作之一.传说时代的古帝实为历史重大变革的化身,对三皇五帝古史系统的批判,不足以否定那些具有里程碑意义的重大变革的存在.其中,炎帝处于十分关键的地位,史书上有"炎黄"和"黄炎"两个完全不同的概念,赋予了炎帝双重身份,使他既代表了生产经济出现以后的神农氏时代,又属于开启英雄时代历史大幕的代表人物之一,居于文明探源研究两个关键的节点上,纵贯距今1000至5000年前后的整个炎黄时代.炎帝不仅是中华民族悠远文化根系的标志,而且进入有文字记载的历史时期以后,依然极具生命活力,如果追寻其身影在不同历史时期的空间分布,甚至可以连接起中华文明发展前行的轨迹.     

空间激光通信技术及其发展

描述了激光空间通信的特点、优势及其主要的关键技术,简单介绍了国际上几个空间光通信发展的前沿国家在激光通信领域的发展动态,以及我国在该领域的发展现状和已有基础。通过全面和极具说服力的分析,提出了当今发展空间激光通信的必要性和可行性。