仿生系统视角下现代大学制度的内部治理结构研究

经过几亿年的进化与发展,生物体不断地优化与完善,形成其适应自然与外部环境的内部组织结构,各系统之间密切配合,形成和谐统一体,确保其运行过程的高效、有序,对人类社会组织的内部管理具有很好的借鉴作用。大学内部治理结构的完善,必须通过大学章程的建立,确保高校办学的自主权和相对独立性,真正落实党委领导下的校长负责制,实现指挥系统的统一性,理顺学术权力与行政权力的关系,通过权力中心适当下移和权力适当分散提高高校办学管理的水平与效能。     

基于产业视角的科技金融体系构建

对科技金融的内涵进行界定,运用仿生管理学理论分析科技金融的结构,进而构建基于产业视角的科技金融体系并进行深入剖析。探索科技金融产业及其产业链的形成机理,从本质上阐述产业、科技、金融三者之间的关系,从产业视角研究科技金融体系的构建。拓展科技金融的研究思路,对科技金融体系的发展与完善具有一定的参考和借鉴意义。     

形态仿生在产品设计中的应用

形态仿生,包含了非常鲜明的生态设计观念,其应用意义不仅仅局限于节约能源和环保功能．它的核心是以人为本,是可持续发展的和谐与共生。形态仿生设计恰好可以做到让设计回归自然,并赋予设计形态以生命的象征,来体现人类特定的观念和情感以及怎样更好地改变、改善我们的生存环境。     

遥操作机器人系统基于前向观测器的状态反馈控制

针对遥操作机器人系统传输通道中存在的通讯时延 ,建立系统的状态空间表达并提出用时间前向观测器预测从手系统状态 ,用力、位置和速度反馈以消除或减小时延对系统的影响。以系统的渐近稳定性 ,主、从机械手静态跟踪误差为零为目标 ,设计反馈控制器并对控制器的设计参数进行了分析。仿真结果表明提出的方法是有效的。     

食品检测咀嚼机器人灵活性分析与运动仿真

为了解决目前食品检测中检测不准确,反馈速度慢,评价不客观等问题,设计了基于Stewart平台的咀嚼仿生机 器人;介绍了咀嚼仿生机器人的工作原理;推导了机构的雅克比矩阵;分析了机构在中位时的局部灵活性;建立了仿真咀 嚼平台的虚拟样机模型;模拟了下颌简单的张合运动。仿真结果表明驱动杆的各种物理量变化曲线与人类真实咀嚼运 动比较吻合,机构的设计合理可靠。该机构能准确、快速、客观地实现食品的检测。     

基于超声的非完整移动机器人避障控制

介绍了路径规划的发展状况,并对非完整移动机器人的模型进行了讨论.为实现非完整移动机器人的自主避障,给出了移动机器人的超声定位结构,并提出一种基于超声避障的控制策略,对不同方向上的障碍作不同的考虑,突出正前方的障碍.将避障策略应用于实验平台,结果表明,移动机器人能在布满障碍的环境中有效实现避碰.     

辽宁省装备制造业智能化现状、问题与对策

“智能制造”自提出以来,引起了社会各行各业的广泛关注。智能化发展已融入研究与生产的各个方面,对辽宁省装备制造业发展有着深远的影响。为推进智能化在辽宁省装备制造业中的应用,通过文献收集了解装备制造业智能化的研究现状,利用CiteSpace可视化软件分析研究热点,并指出辽宁省装备制造业智能化的主攻方向。结合辽宁省装备制造业实际情况分析智能化发展存在的问题,并提出相应对策及建议。     

基于应力场的植物根系模拟及工程应用

通过研究植物根系形态形成机理,以等应力原则为基础,对植物根系的形态形成过程进行了计算机模拟,并提出了一种新的结构拓扑优化设计方法.研究结果表明,土壤和植物根系之间的剪切应力是控制植物根系形态形成的主要力学因素,而基于植物根系形态形成原理的结构拓扑优化设计方法,可应用于薄壁板壳结构的加强筋分布设计,快速得到加强筋分布的近似最佳拓扑形态,以作为进一步详细设计的初始模型.     

两足步行椅机器人的设计与研究

介绍了一种两足步行椅机器人机械系统和控制系统的硬件设计,分析了载人两足机器人与一般两足机器人在安全性、载重量和干扰方面的不同.并通过计算机仿真技术提高了设计的效率和可靠性,从而降低了系统级开发风险.     

高职工业机器人技术专业人才培养模式研究与实践

机器人及智能装备产业的飞速发展需要大量工业机器人应用人才,在总结现有不同专业人才培养模式特征基础上,针对工业机器人技术专业人才培养的特点,提出了一种"项目引领、岗位实境"工学结合人才培养模式,经过三年的实施,取得了良好的效果,有效培养高质量的工业机器人应用人才。