基于POLY FLOW的聚氯乙烯复合人造革涂布刮刀受力研究

目前对涂布过程中流体的研究多为牛顿流体,而实际流体为非牛顿流体,针对研究结果与实际偏差较大,难以用 于指导实际生产的缺点,提出了一种应用POLYFLOW软件对非牛顿流体涂布过程进行仿真的方法。建立了涂布刀二维 仿真模型,包括涂布刀二维几何模型、网格模型、涂布刀物理模型参数设置、非牛顿流体模型参数设置几个方面。仿真结 果得到了不同影响因素下非牛顿流体的静压力图及速度图。研究表明：涂布刀所受压力与离型速度成正相关关系,与温 度、涂布刀与辊轮的间隙和涂布刀安装角度成负相关关系。进而为实际生产提出了建议：安装涂布刀时,安装角度尽可 能大;涂层较薄时,可增加约束或自动调节机构减少涂布刀的受力变形;适当控制离型纸速度;适当增加涂料的温度。该 方法比较真实地模拟了非牛顿流体在涂布过程中的流动,为涂布行业提高产品质量提供理论依据。     

食品检测咀嚼机器人灵活性分析与运动仿真

为了解决目前食品检测中检测不准确,反馈速度慢,评价不客观等问题,设计了基于Stewart平台的咀嚼仿生机 器人;介绍了咀嚼仿生机器人的工作原理;推导了机构的雅克比矩阵;分析了机构在中位时的局部灵活性;建立了仿真咀 嚼平台的虚拟样机模型;模拟了下颌简单的张合运动。仿真结果表明驱动杆的各种物理量变化曲线与人类真实咀嚼运 动比较吻合,机构的设计合理可靠。该机构能准确、快速、客观地实现食品的检测。     

基于超声的非完整移动机器人避障控制

介绍了路径规划的发展状况,并对非完整移动机器人的模型进行了讨论.为实现非完整移动机器人的自主避障,给出了移动机器人的超声定位结构,并提出一种基于超声避障的控制策略,对不同方向上的障碍作不同的考虑,突出正前方的障碍.将避障策略应用于实验平台,结果表明,移动机器人能在布满障碍的环境中有效实现避碰.     

苯-丙乳液的玻璃化温度对其成膜耐水性能的影响

在对广州金蝶涂料厂和美国联碳公司的苯－丙乳液进行对比分析的基础上,就合成乳液的玻璃化温度对 成膜耐水性能的影响进行了研究,找到了在一定的工艺条件下,苯－丙乳液的玻璃化温度与成膜耐水性能的关 系．这将为苯－丙乳液合成配方设计提供指导作用.     

辽宁省装备制造业智能化现状、问题与对策

“智能制造”自提出以来,引起了社会各行各业的广泛关注。智能化发展已融入研究与生产的各个方面,对辽宁省装备制造业发展有着深远的影响。为推进智能化在辽宁省装备制造业中的应用,通过文献收集了解装备制造业智能化的研究现状,利用CiteSpace可视化软件分析研究热点,并指出辽宁省装备制造业智能化的主攻方向。结合辽宁省装备制造业实际情况分析智能化发展存在的问题,并提出相应对策及建议。     

新型透明耐水砂纸浸渍处理剂的研究

采用环氧树脂改性醇酸树脂,用于涂附磨具的纸基耐水处理剂和耐水砂纸的粘结剂,通过配方优选制得合成工艺和树脂综合性能优良的改性树脂,实验表明树脂具有优良的耐水性、耐溶剂性和粘结性.     

复合化学镀固定敏感物质的氧传感器研究

利用复合化学镀方法在200目铜网上固定硅胶颗粒,得到了Silica-Ni-P的复合化学镀层,并研究了以它为支持体系,以[Ru(bpy)_3]Cl_2为敏感物质的光学氧传感器的响应特性。该敏感镀层具有良好的稳定性、重现性和灵敏度,对气态氧有着较好的响应,在低浓度范围内(0%～20%)符合Stern-Volmer方程。     

20钢激光熔覆热影响区组织分析

本文研究了20钢退火态，淬火态激光熔覆热影响区的组织，电镜复型照片显示，在30微米的热影响区内组织变化呈明显的规律，熔覆层与基体间有明显的界面。     

两足步行椅机器人的设计与研究

介绍了一种两足步行椅机器人机械系统和控制系统的硬件设计,分析了载人两足机器人与一般两足机器人在安全性、载重量和干扰方面的不同.并通过计算机仿真技术提高了设计的效率和可靠性,从而降低了系统级开发风险.     

偶联剂包覆片状金属磁粉电磁特性研究

利用硅烷偶联剂对片状金属磁粉进行表面包覆,采用扫描电镜、红外光谱等方法对磁粉表面硅烷膜的形貌、结构进行表征,并对包覆前后磁粉/石蜡复合材料的微波电磁参数进行了测试。结果表明偶联剂以化学键的方式吸附在磁粉表面,形成高电阻率的硅烷包覆膜。将磁粉按重量比(5:1)与石蜡复合在2～18GHz频率范围内测量介电常数,其介电常数实部和虚部与未包覆样品比较,平均下降了9左右,而对应的复磁导率变化很小。由其制备1mm厚的吸波涂层,涂层在8dB的吸收带宽由包覆前的4.3GHz增加到包覆后的8.2GHz,改善了吸收剂的吸波性能。