一种非正交多址接入下行链路信号检测方法

非正交多址接入（non-orthogonal multiple access，NOMA）下行链路存在严重的多址干扰。软解调-串行干扰消除（successive interference cancellation，SIC）检测方法是一种性能较好的信号检测方法，但是接收机的复杂度比较高。考虑到软解调算法对其他用户信号的信号特征信息并未充分利用，提出一种基于软解调算法改进的联合检测算法，该算法直接利用多用户叠加信号的联合星座图计算用户信号信息比特的软信息，不需要对干扰信号进行检测和重构，可以降低接收机的复杂度。仿真分析表明，与软解调-SIC检测方法相比，联合检测方法在性能损失不超过1．5 dB的情况下，可以将接收机的复杂度降低一半。     

LED显示屏专用插件机的优化设计

为了提高LED显示屏的插装生产效率，提出了优化设计LED显示屏插件机的方案，采用锥形孔来校正LED管 脚，利用LED外形定位的方法来进行精准插件，省略LED管脚的裁剪环节和传输环节，使结构变得简洁，有效地节省产 品成本，通过对关键部件进行仿真分析，表明初步实现了目标。     

“货到人”拣选系统中AGV路径规划与调度研究

本文在电商行业快速发展及人工智能不断成熟的背景下，对智能仓库中采用“货到人”拣选系统的AGV(Automated Guided Vehicle)调度优化问题进行研究，此问题需同时考虑单AGV的路径规划及多AGV间的碰撞避免。基于此，本文提出了两阶段优化算法，首先分别采用数学模型求解和基于货架优先级的任务分配算法得到AGV的货架搬运任务序列，并根据AGV行驶规则生成初始路径。然后设计碰撞检测及避免算法对可能发生冲突的路径交叉点进行主动避撞调度。当发生突发情况时(如设备故障)，采取实时重调度措施进行被动路径调整以获得全局AGV无碰路径。最后基于两阶段算法分析了两种AGV搬运任务分配策略的适用情况，并给出了最优的AGV数量配置建议。实验结果表明，本文算法能够调度100台AGV在配备有2015个货架、10个作业平台的仓库中完成100个订单的拣选作业。本研究可为企业采用“货到人”拣选系统实现多AGV 的协同调度提供理论依据和实践指导。     

小波变换在液氮制冷式露点自动检测中的应用

采用小波变换的Ｍａｌｌａｔ算法，求取智能露点仪温度曲线的拐点，这种算法的显著特点是可于背景噪音中很好地提取用用信号，在３－５次测量中，即可得到重复性极好的曲线拐点值，与传统的最小二乘拟合建模方法相比，不但可以减少测量次数，而且使露点温度值的自动检测达到了更高的准确性和稳定性。