Approximations to Optimal k‐Unit Cycles for Single‐Gripper and Dual‐Gripper Robotic Cells

We consider the problem of scheduling operations in bufferless robotic cells that produce identical parts using either single‐gripper or dual‐gripper robots. The objective is to find a cyclic sequence of robot moves that minimizes the long‐run average time to produce a part or, equivalently, maximizes the throughput. Obtaining an efficient algorithm for an optimum k‐unit cyclic solution (k ≥ 1) has been a longstanding open problem. For both single‐gripper and dual‐gripper cells, the approximation algorithms in this paper provide the best‐known performance guarantees (obtainable in polynomial time) for an optimal cyclic solution. We provide two algorithms that have a running time linear in the number of machines: for single‐gripper cells (respectively, dual‐gripper cells), the performance guarantee is 9/7 (respectively, 3/2). The domain considered is free‐pickup cells with constant intermachine travel time. Our structural analysis is an important step toward resolving the complexity status of finding an optimal cyclic solution in either a single‐gripper or a dual‐gripper cell. We also identify optimal cyclic solutions for a variety of special cases. Our analysis provides production managers valuable insights into the schedules that maximize productivity for both single‐gripper and dual‐gripper cells for any combination of processing requirements and physical parameters.     

双线性比例变结构系统的循环进位控制

提出了时间采样循环控制和状态变量循环控制的双进位控制算法，控制中状态变量的每个分量都对系统作用相同的时间，控制顺次轮流与状态变量的每个分量成比例。将一类特殊的双线性系统中的非线性简化成能精确递推求解的线性系统。引入旋转算子表达比例变结构的切换。提出了变结构变模态切换和数字模拟的结合控制，并给出这种控制策略的结构图     

建立我国能源循环经济体系的对策

能源是人类生产和生活动力的根本来源,是战略性的经济资源。但能源大量生产、大量消耗、大量消费、大量废弃的生产和消费方式带来严重的环境问题,反过来也影响了经济的发展和人民生活水平的提高。本文结合中国能源消费的现状与特点,提出建立适合中国国情的能源循环经济体系的对策,实现能源、环境和社会经济的协调发展。     

略谈室内设计的生态平衡意识

目前,我国的室内设计领域现状令人堪忧,存在着许多问题,如室内设计环保意识差,导致室内装修污染严重;室内设计节约意识和可循环利用意识差,导致生态破坏等。因此,在室内设计中一定要有强烈的生态平衡意识,树立生态平衡绿色住宅理念,通过各种途径把家建设成一个健康、节能低耗、低污染的绿色生态环境,把居住系统有序地循环转换,以达到环境舒适、空气清新、设计人性化、与大自然完美和谐的境界。     

论企业动态制度文化的构建

动态制度文化是企业制度文化的重要组成部分,它的形成标志着企业制度文化的成熟。文章以动态制度文化为研究的重心,概述了动态制度文化的核心内涵,提出要从企业规章制度体系的制定、企业制度执行机制的确立、制度文化良性循环模式的形成、以及保障措施的实施等多方面入手,构建动态制度文化。动态制度文化不仅是企业价值观的综合体现,也是企业强效管理的有利体现。     

循环经济激励机制研究

循环经济激励机制是以调动政府、企业和公众对资源的高效利用和循环利用为目标,按照政府引导、市场驱动、社会参与的原则,通过经济与非经济的手段和措施,达到政府、企业和公众利益与循环经济发展目标相结合的综合性运行模式。     

关于有限群的自同构群

分析了自同构群是循环群或三次对称群Ｓ_３的有限群;给出了自同构群是循环群的有限群的分类刻画;证明了自同构群是偱环群的有限群仅有四类,并且是Ｓ_３的有限群的阶数形式及相关的一些结果。     

论生态文明引领下的工业化思路

生态文明发展战略对新型工业化如何解决环境问题提出了新的要求,在生态文明理念的引领下,新型工业化应把人的发展放到更重要的位置。从生态文明的视角审视环境与发展问题,一个基本的结论是:新型工业化应把环境问题放在首位,基本路径是大力发展低碳经济和循环经济。     

施压方式对胡萝卜冷冻干燥影响的实验研究

通过实验,在纯辐射加热的条件下比较了恒压,循环压力和先恒压后循环压力３种方式对胡萝卜冷冻干燥的影响。实验表明,在干燥初期就施加压力较大的循环压力不但不能缩短干燥时间,而且会造成制品最终质量的恶化;在干燥初期采用恒压,当制品表面温度达到一定程度时采用循环压力能有效缩短干燥时间、其干燥后的制品质量与恒压干燥的相差无几。