两足机器人质量分布与步行稳定性及效率关系研究

研究两足机器人质量分布对步行ZMP(zero moment point)稳定阈度及步行效率的影响.采用稳定的参数化步态,在步态不变的情况下,改变机器人各连杆的质量分布,观察其对ZMP稳定阈度及步行效率的影响.仿真实验结果表明,合理选择大腿、小腿和上身的质量分布可以显著增加ZMP稳定阈度和步行效率.     

连续铸铁管凝固过程的计算机数值模拟

本文在对连续铸管冷却过程的热传导进行了分析以后,建立了连续铸管热传导的一维数学模型,并利用微机进行了模拟计算,这样不仅大大节省了计算时间,而且还不失正确性及其精度,这对制订合理的连续铸管工艺具有积极的意义.     

机器人CO2焊接视觉跟踪实时控制研究

本文在对采用ＣＣＤ摄象机正面拍摄焊接区图象并用微机进行图象处理，以及对视觉跟踪采用实时控制的必要性分析的基础上，通过实验建立了一个实用的机器人ＣＯ_２保护焊自适应控制系统。试验表明该系统能成功地避开焊接时短路过渡的干扰，获得满意的焊接区图象，满足机器人弧焊实时控制的要求．     

成人教育在构建终身教育体系中的作用

终身教育作为一种现代教育思想已被世界各国广为接受 ,并体现在国家的教育政策中。研究成人教育在我国终身教育发展进程中的作用 ,对促进我国终身教育的发展具有重要意义。文中阐述了在知识经济时代 ,成人学历教育、社区成人教育、企业岗位培训以及现代远程网络教育 ,在构建终身教育体系中的作用 ,提出了当前成人教育的发展方向。     

Modelling spatially correlated data via mixtures: a Bayesian approach

Summary. The paper develops mixture models for spatially indexed data. We confine attention to the case of finite, typically irregular, patterns of points or regions with prescribed spatial relationships, and to problems where it is only the weights in the mixture that vary from one location to another. Our specific focus is on Poisson-distributed data, and applications in disease mapping. We work in a Bayesian framework, with the Poisson parameters drawn from gamma priors, and an unknown number of components. We propose two alternative models for spatially dependent weights, based on transformations of autoregressive Gaussian processes: in one (the logistic normal model), the mixture component labels are exchangeable; in the other (the grouped continuous model), they are ordered. Reversible jump Markov chain Monte Carlo algorithms for posterior inference are developed. Finally, the performances of both of these formulations are examined on synthetic data and real data on mortality from a rare disease.     

实现小额信贷可持续发展的思考

小额信贷是消除贫困最有力、最有效的工具之一,如何实现小额信贷可持续发展,对于帮助农民增收具有重要意义。本文分析了我国小额信贷可持续发展的障碍,提出了实现小额信贷可持续发展的思路。     

一种被忽视的“兼语”

本文认为,除了语法著作普遍提到的兼语短语中的兼语之外,还有一种存在于某种复杂的偏正式动词短语中的兼语.两种兼语有同有异,而且在通常情况下可以互相转化.含有兼语成分的偏正式动词短语可以充当多种句子成分.     

完全分配格上p．q．度量的刻划

给出了完全分配格上ｐ．ｑ．度量的纯距离函数式刻划与远域映射族式刻划，从而使其更直观且便于应用．     

电磁导弹的波瓣特性

首次在球坐标系统下研究了电磁导弹有趣的波瓣特性。研究表明:当天线口径、距离一定时,电磁导弹的波瓣随波形参量减小而变窄;当天线口径、波形参量一定时,电磁导弹的波瓣随距离增加而变窄;当波形参量、距离一定时,电磁导弹的波瓣随天线口径增加而变宽;电磁导弹不存在副瓣;电磁导弹的能量在远轴时仍按球面波方式衰减。这些结论有助于理解电磁导弹的实质。     

智能机器人的語音系統

智能机器人的一个重要特征是能说话,它的语音系统是采用现代语音合成技术来实现的。本文介绍三种主要的语音合成技术,并给出实际的结果。