横向塞曼稳频He－Ne激光器的研究

稳频横向塞曼Ｈｅ－Ｎｅ激光器作为一种新型光源，具有功率大、频差低、易于相位细分的特点，因而能广泛应用于各种精密测量中．本文介绍了我们研制的稳频横向塞曼激光器，实验结果表明，其激光频率稳定度达４．７×１０（－１０），再现性达１．８×１０（－８）．     

卫星光通信中平台抖动补偿技术研究

以卫星光通信系统为例,对空间光通信系统中光学平台的抖动进行了分析。研究了一种自调节前馈补偿技术,通过自适应信号处理或对前馈控制器进行直接优化,可对光学平台的抖动进行有效抑制。     

宽带卫星通信和星际链路间激光通信的应用前景

提出了由于信息化社会、Ｉｎｔｅｒｎｅｔ、Ｉｎｔｒａｎｅｔ和多媒体技术的出现,从而要求卫星通信向多体制、多功能发展。文中着重分析了具有独特优点的激光通信在宽带卫星通信和星际链路中的现实商用前景。     

空间光通信ATP技术及其进展

对自由空间激光通信光束自动捕获、跟踪、瞄准（ＡＴＰ）系统的结构与系统主要技术指标进行了分析和讨论。通过对其中典型系统的介绍,进一步描述了ＡＴＰ技术的最新进展,论证了空间激光通信的可行性。     

空间光通信ATP系统设计分析

空间光束捕获、跟踪、瞄准（ＡＴＰ）技术在空间光通信中具有重要地位。文中讨论了空间光通信系统中的ＡＴＰ伺服系统的结构,并对系统稳态设计和系统动态综合等关键问题进行了详细的分析和研究。     

半导体激光器的光学准直

对半导体激光器进行光学准直是空间光通信系统必须进行的重要工作。文中简述了准直通常使用的方法,测试了使用单透镜对一种３５ｍＷ半导体激光器的准直结果,准直效率约为６０％,准直后的发射角为０４～０７５ｍｒａｄ。     

曲线箱梁桥实用设计方法的研究

曲线箱梁桥目前还缺乏比较实用的设计方法．本文对曲线箱梁桥的现有设计方法作了研究，并推荐一种实用设计方法：采用空间梁单元，每个节点取六个自由度；等效梁格的模拟考虑了横向梁格附近有无横隔梁的情况．结果证明，这是一种简便、较精确的设计方法．     

邓小平社会主义核心价值观教育思想探析

以泰州某大跨度连续梁桥的静动载试验为例，建立ANSYS和桥梁博士模型进行静动力有限元数值计算。将试验结果与模型计算值进行比较，试验结果表明,该桥结构刚度和承载能力满足设计要求。     

分布式室内移动机器人的定位与导航

针对当前移动机器人定位与导航成本较高的问题,提出了一种低成本、高性能的分布式导航方案。以性价比较 高的RPLIDAR激光传感器为核心,采用分布式软件的设计思想,设计了传感器的软件接口;采用DWA方法进行局部路 径规划。设计实现了移动机器人的定位与导航。实验结果表明该方案具有可行性与高效性。     

改进离散人工蜂群算法规划异形满版服饰图案切割路径

服饰图案切割路径规划是服饰图案自动切割技术的关键部分之一。文中用改进的离散人工蜂群算法实现了激 光切割系统对异形满版服饰图案的切割工艺路径规划优化。首先,把满版服饰图案激光切割路径规划转化为广义旅行 商问题求解,证明了路径规划转化成普通TSP问题比转化成第一类广义TSP问题更为有效,并给出了路径规划中“图案 始切割点”的优化选择方法。然后结合部分匹配交叉和启发式变异搜索方法的人工蜂群算法求解TSP问题,证明了与 A*算法及遗传算法相比,该方法更为优越。并且该方法已应用于激光切割机切割异形满版服饰图案路径规划的生产实 践,运行可靠,比未规划时的工艺路线平均提高效率33.7%。该方法提供了一种解决TSP问题的新方法,具有一定的理 论意义和价值