基于扭转振动的多步态移动装置的运动学建模

为了实现移动机器人多步态稳定运动,提出一种新型的利用自身的结构特性来设计移动装置的方法。通过对其 倒立的U型结构的设计,再分别对该移动装置滑、走、跑和跳4个步态进行运动学建模,最后利用ADAMS仿真实现了该 移动装置稳定的多步态的运动。然后根据仿真结果给出了各运动相在每个步态周期中的足地接触距离以及横梁质心位 移的变化情况,最后讨论了影响该移动装置多步态运动的因素,如机体与两腿的长度之比r、共振频率和电机转速等。 结果表明该移动装置实现了多步态的运动,对未来研究多步态移动机器人提供了理论基础。     

面向机械行业的产品信息协同管理集成平台

针对现阶段多数PIM( product information management),ERP( enterprise resource planning)系统中BOM( bill of material)系统无法真正满足机械行业产品管理的现状,提出一种面向机械行业建立BOM产品协同管理平台的解决方 法。以某机械制造企业为研究背景,设计了BOM产品协同管理平台的体系结构;详细设计了其功能模型及数据库结构, 并在此基础上开发了基于B/S( browser/server)结构的BOM协同管理平台系统软件。通过企业相关人员使用测试的反 馈效果来看,该系统平台不仅稳定可靠,而且有效提高了企业生产管理的效率和质量。将协同管理技术运用到产品信息 管理中,开发面向机械行业的产品信息协同管理平台,可以有效提高金业产品信息化管理水平,具有重要的研究价值和 实用意义。     

消费者创新性对移动购物行为的影响机制研究--基于计划行为理论视角

计划行为理论是著名的态度行为关系理论,它对个体行为具有良好解释力和预测力。文章基于计划行为理论,实证研究了消费者创新性对移动购物行为的影响机制。结果表明：消费者创新性对移动购物主观规范影响不显著,移动购物主观规范对移动购物意向影响不显著;消费者创新性通过移动购物态度和移动购物知觉控制显著影响移动购物意向,进而显著影响移动购物行为;移动购物意向在移动购物知觉控制和移动购物行为的关系中起部分中介作用。     

移动社交网络微信的发展及潜在价值分析

移动社交迅速成为有着巨大社会影响和经济影响的社交方式。其中,微信作为我国最受关注的一款社交APP,越来越受到业界和学术界的关注。从移动社交网络角度对微信的本质和使用动机、来源与发展以及潜在价值三个方面进行了分析,将微信的发展阶段分为私密社交即时通讯软件、以私密社交为主陌生人社交为辅的多维度社交圈的即时通讯软件、多功能的移动生活平台三个阶段,另外在电子商务领域、媒体领域以及教育领域分析了微信的潜在价值,旨在通过对微信的研究更好地理解移动社交网络的现状及发展。     

移动云计算环境中个人用户QoE评价研究

探索了移动云计算环境下个人用户QoE评价的影响因素,构建了基于移动云计算的个人用户QoE （用户体验质量）评价影响因素模型。通过使用结构方程对模型进行实证检验,最终验证了研究所提出的三方面假设。研究结论指出,移动云计算的个人用户感知评价中,正面核心影响因素为“绩效期望”和“社会影响”;负面核心影响因素为“感知成本”和“感知风险”。研究结果给云计算提供商更好地为个人用户服务提供了一定的参考依据。     

气体钻井井下燃爆分析

与常规钻井相比,气体钻井在提高机械钻速、发现和保护油气藏等方面优势明显,由于负压钻进时,地层流体极易进入井筒,地层产出的可燃气体和氧气混合后具有燃烧、爆炸的潜在危险,容易发生严重的灾害性事故,在气体钻井应用中往往需要充分预测和评估钻遇气层的危险程度并提前采取应对措施。结合气体钻井实际施工情况,简要介绍了气体钻井过程中井下燃爆方面的研究进展,分析了气体钻井过程中可燃气体发生燃爆的条件。并从混合可燃气体组成、温度、压力,以及惰性气体含量等几个方面,展开论述了爆炸极限的主要影响因素。依据经验公式计算了某井气体钻井过程中可燃气体爆炸极限的变化情况,得出可燃气体下限值随井深增加略有减小,可燃气体上限值随井深增加明显增大的结论。结合该井实际施工情况,验证了计算的可靠性,可以看出氮气钻井过程中的氧含量安全范围很窄（2.43%4.20%）。     

Empowering Homeless Youth: Building Capacity through the Development of Mobile Technology

Information-communication technologies, like computers and cell phones, are popular among young people. This article details a youth-centered participatory action study in which 12 homeless youth designed and developed a mobile application for other homeless youth. We frame our analysis through a theory of critical youth empowerment and discuss the steps taken to develop the application, as informed by the method of spiral technology action research. Developing the application allowed these young people to express their opinions and frustrations, while also providing an opportunity for them to make the lives of their peers better through improved access to supports and services.     

移动互联网环境下营销资产绩效转化机制研究

营销资产日益受到企业的重视,但在移动互联网环境下,如何转化为企业绩效还没有完整的理论阐释。在分析文献和调研基础上,构建了移动互联网环境下,关系型营销资产和知识型营销资产转化为企业绩效的中介效应模型,并通过某电信运营企业31个省级分公司半年窗口的经营分析数据进行了统计检验。结果表明,移动互联网环境下,两类营销资产都对企业绩效产生正向影响,其中知识型营销资产的影响大于关系型营销资产,企业的技术能力和营销能力中介这两类营销资产对企业绩效的影响。最后讨论了研究意义、不足和未来研究方向。     

移动应用商店中的平台推荐网络分析

为了探究移动应用商店中社交生活类应用推荐网络和系统类应用推荐网络的结构特征,通过社会网络分析法和实证分析法,对两类推荐网络的网络结构进行计算和分析,并进行对比。结果表明,两类网络的密度都偏低,但系统类网络密度更大;两类网络的最大关联图的规模都较小,但社交生活类网络的最大关联图规模略大;两类网络的节点在点度中心度、中间中心度、接近中心度方面都有较显著的差异。     

互动式移动学习系统的设计与开发

针对现有移动学习系统存在缺少多媒体答疑互动和基于题库的作业练习、视频内容过长、教学过程不完整等问题,设计了一种新的移动学习系统。该系统具备短视频课程学习、多媒体互动问答和基于题库的作业练习等功能,形成了完整的学习闭环系统,学生可以不断地进行内容学习、提问和练习,从而有效地提高学习效果。