分布式室内移动机器人的定位与导航

针对当前移动机器人定位与导航成本较高的问题,提出了一种低成本、高性能的分布式导航方案。以性价比较 高的RPLIDAR激光传感器为核心,采用分布式软件的设计思想,设计了传感器的软件接口;采用DWA方法进行局部路 径规划。设计实现了移动机器人的定位与导航。实验结果表明该方案具有可行性与高效性。     

基于环境传感器和穿戴式传感器的行为异常检测

针对独居老人频繁出现行为异常的情况,提出了基于热释电红外传感器和穿戴式传感器的老人行为异常检测系 统。设计了行为异常检测的硬件环境,介绍了红外传感器和穿戴式传感器的工作原理,提出了依据重力加速度所在轴向 检测老人躺下位置是否发生异常的方法,并融合了红外传感器和穿戴式传感器的信息对躺下位置异常进行检测。在1 居室的家庭环境中对位置异常检测的方法进行验证,通过实验的方法验证了算法的可行性,并确定了检测躺下状态的阈 值。系统能有效实现对独居老人是否发生躺下位置异常进行检测。     

基于视觉传感的焊缝跟踪系统研究现状

视觉传感技术在焊接机器人上的应用,大大提高了机器人的焊接效率和焊接质量。文中介绍了基于视觉传感的 焊缝跟踪系统的分类及主动视觉和被动视觉技术的基本原理;分析了图像处理技术的滤波去噪、图像分割与边缘检测和 特征分析等研究方法;分析了焊缝跟踪系统的控制结构和智能控制技术的应用现状。最后提出根据视觉传感系统测得 焊缝的信息,实时调节焊接参数以及焊枪角度等工艺参数进行自动化和智能化焊接是未来发展方向。     

《我的安东妮亚》“回归主题”的多重分析

在薇拉·凯瑟小说《我的安东妮亚》第四卷结尾处,主人公吉姆.波顿出人意料地离弃了他的恋人安东妮亚,20年后又返回西部大草原看望她。吉姆的这一"离"一"回/归",多年来一直是学术界关注的焦点。许多学者纷纷从各种视角,如女性主义、酷儿理论或生态文学解读吉姆的"回归"。但是,综观国内外学者对该作品的研究,笔者发现他们只是从单一视角去研究分析该作品的"回归主题",因此,本文将从精神分析、文化研究、女性主义和生态批评等视角对该主题进行多重分析。     

Production scheduling in SMT electronic boards assembly

This paper tackles the problem of scheduling in the assembly of SMT electronic boards. In particular, it focuses on a new scheduling method developed within the framework of an industry-university joint research project. The scheduling system aims at minimizing the makespan; this goal is achieved by reducing setup times and idle times of the machines. As an example, the outcome of a test carried out on a production mix made up of 10 board types is presented and analyzed in a summarized form.     

Estimation with right‐censored observations under a semi‐Markov model

The semi‐Markov process often provides a better framework than the classical Markov process for the analysis of events with multiple states. The purpose of this paper is twofold. First, we show that in the presence of right censoring, when the right end‐point of the support of the censoring time is strictly less than the right end‐point of the support of the semi‐Markov kernel, the transition probability of the semi‐Markov process is nonidentifiable, and the estimators proposed in the literature are inconsistent in general. We derive the set of all attainable values for the transition probability based on the censored data, and we propose a nonparametric inference procedure for the transition probability using this set. Second, the conventional approach to constructing confidence bands is not applicable for the semi‐Markov kernel and the sojourn time distribution. We propose new perturbation resampling methods to construct these confidence bands. Different weights and transformations are explored in the construction. We use simulation to examine our proposals and illustrate them with hospitalization data from a recent cancer survivor study. The Canadian Journal of Statistics 41: 237–256; 2013 © 2013 Statistical Society of Canada     

计算气井储量新方法

提出了采用弹性二相法结合物质平衡方程作为计算全井储量的新方法。弹性二相法主要用于气藏开发进入拟稳态以后，要求压力和产量的测量精确，气藏的工作制度对弹性二相法储量也有很大影响，其计算可靠程度已被矿场实际证实；物质平衡方程在开发初期计算精度不高。将弹性二相法与物质平衡法结合建立多目标优化函数，该方法既能很好地应用弹性二相法，又能体现物质平衡，使得该方法适用范围更广，计算结果更可靠，对致密气藏具有更好的推广应用价值。通过实例气井动态储量进行的验证对比表明，该方法在理论上是合理的，实际验证是可行的。     

聚酯聚合反应分层温度控制系统

介绍了聚合釜聚酯聚合反应温度过程控制系统及其设计方法。控制系统以高性能单片机系统为直控机（DDC）,PC机为上位机（MIS）,直控机负责聚合釜釜温及夹套温度采集、分析、控制,并将参数送上位机。上位机负责控制过程的时间及温度值设定、温度监测、工作过程监控。     

英汉语差异的几个特点

从"形式"与"非形式"、"物称与人称"、"焦点视与散点视"等三个不同的侧面对英汉语进行对比与分析,认为英语重形态、汉语重语义;英语重物称,汉语重人称;英语句子多为"焦点视"而汉语句子多为"散点式".并从不同的语言系统及其不同文化的成因进行了比较,解释了造成这些差异的根源所在.     

多项目管理组织模式在大型企业技改活动中的应用探讨

项目管理技术已逐步形成一整套科学的理论原则和方法体系,在工业企业中也可得到广泛的应用。本文从项目管理的基本原理出发,针对大型企业技改活动的多项性和复杂性,根据实践工作中的一些经验摸索,初步探讨了多项目管理组织模式在大型企业技改活动中的应用。