固定电机驱动的平面关节型机器人无参数运动学标定

针对传统平面关节型机器人（简称SCARA）运动臂质量大的缺点,设计一种固定电机驱动的SCARA。为提高其 精度用无参数化标定的方法进行运动学标定,根据D-H方法,在空间坐标转换的基础上建立了该SCARA的数学模型, 得到杆件间相对位置关系;通过外部测量设备测出末端执行器的位姿,利用运动学正逆解解出实际位姿与理论位姿之间 驱动输入的差值,补偿到理论的输入中,得到补偿后的动平台位姿。通过计算机仿真表明该标定方法能极大提高末端执 行器的位置精度,证明了无参数化标定方法的有效性和可靠性。     

构筑新常态背景下增长动力的新机制

在中国经济"新常态"下,增长驱动力、劳动力禀赋、产业结构、技术选择、资源环境等方面均发生了深刻的变化。为了适应经济新常态,需要构筑新的经济增长动力机制,以创新作为经济增长的主要驱动力,以产业结构升级作为经济增长的实现路径,以收入分配结构优化作为经济增长的重要保障。     

晚清国人译书与社会进步

译书是晚清国人了解西方的最便捷途径.从开眼看世界、自强求富的洋务运动、救亡启蒙的戊戌维新到推翻清王朝的辛亥革命,近代中国社会的每次进步,无一不与译书活动息息相关.这既是晚清时期中西文化冲突与融合的反映,也是国人走向世界的心路历程的一个缩影,体现了社会的发展和时代的进步.     

汽车后桥主锥总成综合检测和评判方法

介绍了一种自行设计制造的专用检测试验机,论述了汽车后桥主锥总成综合检测和评判方法。试验机模拟了汽车行驶时的工作状况,能自动检测主锥总成的预紧力矩、转动中的发卡和干扰、差速等参数值。以检测到的各项数据为依据,对立锥总成的整体性能作出综合评定,给出了评判结果,并提出工艺改进。     

民族主义:前期延安文学观念形成的最初动力和逻辑起点

民族主义在20世纪40年代中国主流文学的发展中是一种富有统摄力的意识形态,也是前期延安文学观念最初赖以形成的内在动力与逻辑起点.民族主义对延安文艺的渗透与规训经历了一个复杂过程.民族主义不仅导致了延安文学观念的最初形成,而且也为人们观察新文学的发展历程提供了富有时代气息的全新视角.     

对历史发展精神动力的新求解

在现代社会历史发展中,精神动力越来越重要,纠正忽视历史发展的精神动力的倾向,实现历史哲学研究从经济动力研究向精神动力转向,深入探究精神动力在现代社会历史发展中的决定作用有着十分重要的意义。     

河北人文精神的内涵及其在文化大省建设中的价值与作用

本组专题文章继续从不同角度对河北人文精神进行深入解析。方伟对河北当代人文精神的社会化实践问题进行了探讨,认为,燕赵文化人文精神是悲情情结、英雄意识、兼纳包容、变异情势和保守朴实所集合同构而成的,河北当代人文精神建设需要在对之现代性的梳理与阐释的基础上进行其自身的置换和构建。方伟还认为,在河北经济文化与社会不断发展中的"和谐河北"建设,欲实现这种精神价值理念上的社会化转换,通过物质发展、经济生活本身去间接地感知、传达,当会起到直接地以精神思想和文化活动去宣传、灌输所不能起到的也不可被替代的实际作用。张川平认为,自古以来在河北人文精神的生成、传承过程中,战争起了潜移默化的作用,正是战争的磨炼才使得燕赵人养成了独特的民风民俗和精神气质。黄建生认为,人文精神是文学艺术的灵魂,文学艺术总是充溢着人文精神,因此,作为一种审美的意识形态和人类美好的精神创造,文学艺术在培育新的河北人文精神过程中的作用不可低估。马春香认为,河北人文精神的内涵可以概括为奉献进取、创新发展、诚实守信、质朴务实等四个方面,这一精神在河北努力建设文化大省及和谐社会的过程中将日益显示其作用。