基于LabVIEW的自动摆盘设备控制系统设计

为了解决吸头和比色杯摆盘（把物品装进相应的盒子中）效率低的问题,采用工业计算机和运动控制卡开发出 了一种新型自动摆盘设备控制系统。系统采用伺服电机和电磁阀作为控制部件,并基于LahVIEW设计出了一套从取 盒、定位、摆盘到卸盒的自动化流水线摆盘系统,从而解决了人工摆盘速度慢、精准度低的问题。实验结果表明,该系统 能够大大提高摆盘效率,具有速度快、精准度高、稳定性好等优点。     

通径12.5 mm新型2D数字伺服阀实验研究

针对原有2D数字伺服阀存在加工困难等问题,文章设计了新型的通径12.5 mm 2D数字伺服阀。分析了12.5 mm通径斜槽型2D数字伺服阀的工作原理、结构特性,设计了斜槽型的导控机构,不仅方便加工,而且使伺服阀的整体 性能得到很大提高。在此基础上设计并搭建了实验平台,在21 MPa的系统压力下对阀进行静动态实验研究。实验结果 表明该阀的线性度约为4. 1%,滞环约为1.9%,不对称度为3.1%,零位泄露量为5.60 L．min-1导控级的零位泄漏量为 0. 64 L．min-l,频宽为175 Hz（对应25%额定流量）。较之同样级别的伺服阀具有更好的动静态特性,结构更加紧凑。     

电液伺服系统的液压油污染及其控制

本文论述了电液伺服系统的液压油污染控制问题,并分析了液压油污染对电液伺服系统的危害,提出了相应的处理措施.     

描述数控铣床伺服进给系统跟踪性能的新概念——跟踪精度初探

本文针对数控铣床伺服进给系统跟踪性能目前还缺乏定量描述的问题,提出了描述和评价数控铣床伺服进给系统跟踪性能好坏的新概念———跟踪精度;并且对常用的全闭环系统跟踪精度的计算公式进行了推导。以此来定量描述其跟踪性能。     

伺服系统中精密齿轮传动对系统精度影响的分析

文章分析了伺服系统中精密齿轮传动装置总传动比、传动误差、传动回差对整个系统的精度影响,提出传动装置各级精度分配时应注意的问题.     

X5032型铣床电气系统的数控化改造

本文介绍了HNC-21MD数控装置应用于X5032立式铣床控制系统的设计。在X5032上加入HNC-21MD数控装置,使机床CNC化。确定X轴、Y轴、Z轴所用伺服电机及伺服驱动;对输入输出开关量进行定义,加入手持单元,使操作更加方便。     

录像机鼓软件伺服模型及相关系数的确定

提出了用于录像机软件伺服控制系统设计的鼓伺服系统模型；针对这种模型计算和测试了所需要的参数，又提出了用计算机辅助设计和分析技术建立三维实体模型，快速准确计算磁鼓组件物理参数的新方法，确定出相关系数；并用实验验证了理论分析计算结果，最后建立了鼓电机的等效电路模型。     

基于DSP的工业平缝机伺服控制系统

以工业平缝机伺服控制系统为研究对象,基于永磁同步电机数学模型和磁场定向控制原理,提出了一种基于 DSP芯片MC56F8255的伺服控制系统。对系统整体控制方案进行了分析,设计了驱动电路、信号检测电路等,完成了M/T 测速法、积分分离PID控制算法等软件开发。仿真与实验结果表明,该伺服控制系统响应速度快、超调量小、稳态精度高。     

三通阀-差动缸数控液压伺服系统的工作原理与静、动态特性研究

数控液压伺服系统是将数控技术和液压伺服控制技术相结合的新型控制系统。文章阐述了三通阀－差动缸数控液压伺服系统的组成和工作原理并对实验装置的静、动特性进行了理论计算和分析研究。