Data relaying with constraints in hierarchical sensor networks

In this paper we present and discuss several optimisation problems that arise in the management of data flow in wireless sensor networks (WSNets). We consider a hierarchical architecture for WSNets composed of sensors, relays, and relay gateways. Sensors send data they generate at a known average bit rate to relays in one hop. The relay nodes use a multi-hop mechanism to reach a set of assigned gateways which then forward the data directly to the base station. We are concerned with finding an assignment of relay gateways to relays so that certain constraints are satisfied. We define a unified model in which constraints such as lifetime, data delay, and data flow splitting are formulated in terms of four optimisation problem in graphs.     

Variable selection for semiparametric proportional hazards model under progressive Type-II censoring

Variable selection is an effective methodology for dealing with models with numerous covariates. We consider the methods of variable selection for semiparametric Cox proportional hazards model under the progressive Type-II censoring scheme. The Cox proportional hazards model is used to model the influence coefficients of the environmental covariates. By applying Breslow’s “least information” idea, we obtain a profile likelihood function to estimate the coefficients. Lasso-type penalized profile likelihood estimation as well as stepwise variable selection method are explored as means to find the important covariates. Numerical simulations are conducted and Veteran’s Administration Lung Cancer data are exploited to evaluate the performance of the proposed method.     

On Schelling＇ s View of Art and Nature

艺术与自然的关系,一直是西方古典美学中一个争论不休的问题。从古希腊到近代德国的美学家们都曾加以思考,并提出了不同的看法。作为德国古典美学代表人物之一的谢林,对艺术与自然的看法与他对艺术本质的理解是一致的。他反驳了两种流行的观点,并提出自己的独特理念。谢林的看法,与康德和黑格尔有所不同。谢林的论述,对我们今天认识艺术与自然、人与自然之关系仍有借鉴意义。     

语言的“不可译性”简析

语言的“不可译性”既有“文化不可译性”与“语言不可译性”之分，也有“相对不可译性”与“绝对不可译性”之别，应该具体分析和区别对待。研究语言的“不可译性”，有利于进一步了解不同语言和文化的异同，也有助于进一步探讨翻译理论，尤其是翻译标准。     

分布式室内移动机器人的定位与导航

针对当前移动机器人定位与导航成本较高的问题,提出了一种低成本、高性能的分布式导航方案。以性价比较 高的RPLIDAR激光传感器为核心,采用分布式软件的设计思想,设计了传感器的软件接口;采用DWA方法进行局部路 径规划。设计实现了移动机器人的定位与导航。实验结果表明该方案具有可行性与高效性。     

基于环境传感器和穿戴式传感器的行为异常检测

针对独居老人频繁出现行为异常的情况,提出了基于热释电红外传感器和穿戴式传感器的老人行为异常检测系 统。设计了行为异常检测的硬件环境,介绍了红外传感器和穿戴式传感器的工作原理,提出了依据重力加速度所在轴向 检测老人躺下位置是否发生异常的方法,并融合了红外传感器和穿戴式传感器的信息对躺下位置异常进行检测。在1 居室的家庭环境中对位置异常检测的方法进行验证,通过实验的方法验证了算法的可行性,并确定了检测躺下状态的阈 值。系统能有效实现对独居老人是否发生躺下位置异常进行检测。     

基于视觉传感的焊缝跟踪系统研究现状

视觉传感技术在焊接机器人上的应用,大大提高了机器人的焊接效率和焊接质量。文中介绍了基于视觉传感的 焊缝跟踪系统的分类及主动视觉和被动视觉技术的基本原理;分析了图像处理技术的滤波去噪、图像分割与边缘检测和 特征分析等研究方法;分析了焊缝跟踪系统的控制结构和智能控制技术的应用现状。最后提出根据视觉传感系统测得 焊缝的信息,实时调节焊接参数以及焊枪角度等工艺参数进行自动化和智能化焊接是未来发展方向。     

审美现代性视野中的米兰·昆德拉

与卡林内斯库的审美现代性理论不同，米兰·昆德拉提出的“欧洲小说”观念，是以审美现代性对抗“资产阶级的现代性”的源头所在。米兰·昆德拉在小说理论和创作实践中展现出了对资产阶级的启蒙现代性的批判，和对审美现代性立场的坚执中产生的反省，阐述了他独特的“欧洲小说观”与审美现代性起源新说。他站在小说家的立场上，以审美现代性的态度，审视和评判现代生活，深入地考察了现代人生存中的一系列现象：媚俗，舞者，轻与重，快与慢，记忆与遗忘，革命、鸟托邦与抒情姿态，等等，犀利地揭示出其中的现代性悖谬。     

理解黑格尔绝对精神的几个维度

路德的宗教改革与法国启蒙精神产生了德国古典哲学，黑格尔是德国古典哲学的集大成者。黑格尔哲学完成了一个封闭的圆圈，不管黑格尔哲学怎样复杂，其基本上还是一种精神人格的类型学。黑格尔认为是绝对精神成就了顶峰，把顶峰说成为一种精神人格。将几位德国精神的代表与黑格尔作比较是理解黑格尔绝对精神的关键。     

Influence measure for the L1 regression

Because outliers and leverage observations unduly affect the least squares regression, the identification of influential observations is considered an important and integrai part of the analysis. However, very few techniques have been developed for the residual analysis and diagnostics for the minimum sum of absolute errors, L₁ regression. Although the L₁ regression is more resistant to the outliers than the least squares regression, it appears that outliers (leverage) in the predictor variables may affect it. In this paper, our objective is to develop an influence measure for the L₁ regression based on the likelihood displacement function. We illustrate the proposed influence measure with examples.