一种基于用溶胶凝胶法固定HRP的化学发光型H_2O_2传感器

报道了一种基于用溶胶凝胶法固定HRP的化学发光型H2 O2 传感器 ,此传感器用于流动注射化学发光分析体系 ,可实现对H2 O2 的在线检测 ,测定的线性范围为 10～ 2 0 0 0 μmol/L ,检测限为 1 2 μmol/L ,10次测定的RSD为 2 1%。     

六自由度足力测试装置研制

本文简要介绍了六自由度足力测量装置的结构 ,运用坐标变换等数学工具 ,根据点在平面上的投影确定了移动体在空间的位移 ,并通过刚度矩阵 ,得出了六维力向量的信息     

圆轴孔机器人主动装配方法的研究

对圆轴孔主动装配过程中的几何关系和力学关系进行了分析,导出了装配侧向误差与装配作用力及力矩间的关系。提出了一种搜索找孔和补偿轴孔角度误差的主动装配方法,有效地防止了楔紧、卡阻,并利用腕力传感器在AdeptOne机器人上进行了相应装配实验,实现了直径20 mm、间隙3 μm、侧向误差4.0 mm的轴孔装配作业。     

人的全面发展也是硬道理--解读中国共产党的人文思想

以人为本,促进人的全面发展是一个美好的理想,需要经历一个很长的过程,才可以接近这个目标。在这个过程的起始点上,首先要解决人的基本生存问题,其次是促进人的全面发展问题。受中国文化和客观环境的制约,这一过程表现了中国独特的进步路径。     

黑格尔的宗教神学观与哲学史的联系

黑格尔的社会思想包含着非常复杂的思想元素。既有希腊哲学家的思想成分,又有新柏拉图主义的思想成分。同时,神秘主义哲学和基督教思想也都对他产生过影响。他的宗教哲学包容了所有的这些思想形态。     

Frontiers of Stochastically Nondominated Portfolios

We consider the problem of constructing a portfolio of finitely many assets whose returns are described by a discrete joint distribution.We propose mean‐risk models that are solvable by linear programming and generate portfolios whose returns are nondominated in the sense of second‐order stochastic dominance. Next, we develop a specialized parametric method for recovering the entire mean‐risk efficient frontiers of these models and we illustrate its operation on a large data set involving thousands of assets and realizations.     

重贤不尚贤用贤且防贤--韩非贤能观初探

韩非的贤能观以维护君主独裁专制的法治理论为基础。韩非虽充分肯定贤能在辅佐君主建功立业中的重要作用,但同时也严厉抨击了战国时期“上贤任智无常”造成弑君篡位的弊端,“上 (尚)法不上 (尚)贤”,用贤以“明法”为的彀是韩非贤能观的本质。举贤任能,韩非主张以“参伍之道”察言识人,以“隐栝之道”大量使用一般人才,坚持原则反对用人的不正之风。使贤用能,韩非强调以法治官与用术禁奸相结合,充分调动百官尽忠尽责的积极性。     

气体渗碳炉气碳势的测量与控制

渗碳零件质量的好坏取决于表面的碳浓度和渗碳深度 ,而零件表面碳浓度又取决于炉气碳势。分析了零件气体渗碳处理中的炉气碳势测量原理 ,提出用测氧传感器测量碳势及碳势的自动化控制方法     

基于磁阻传感器的磁靶向药物实时示踪系统设计

目的:设计基于磁阻传感器的检测系统,实现实时磁靶向药物运动轨迹的跟踪?方法:用Fe-Fe3O4核壳结构纳米颗粒模拟磁靶向药物,磁阻传感器检测到其磁场信号进行处理和变换,得到其空间位置信息?结果:用LabVIEW软件实现实时检测,实时显示磁性颗粒运动位置?结论:检测系统具有良好的实时性及精准度,可为临床研究磁靶向药物的在体检测提供一种新方式?     

基于蚁群BP神经网路算法的六维力传感器解耦研究

针对传统BP神经网络在六维力传感器解耦训练过程中,由于其初始参数的选取不确定性导致神经网络出现震 荡、收敛速度缓慢和陷入局部极值等问题,提出一种基于蚁群BP神经网络算法并应用于六维力传感器解耦研究。该算 法利用蚁群算法在种群寻优方面的优越性,通过局部和全局信息素更新相结合的方式更新信息素,提高蚁群算法搜索的 效率,为BP神经网络提供一组最优的训练初始参数,网络收敛速度得到很大地提高,同时局部极值和震荡等缺点也有一 定的改善。实验仿真结果表明,在六维力传感器神经网络模型训练过程中,达到同样的目标误差,基于蚁群BP神经网络 算法的迭代次数Ⅳ比传统算法少50%,运行时间r快60%。这说明蚁群BP种经网络算法在六维力传感器解耦研究中 有着很好的应用效果。