乒乓球直拍反手弧圈球技术的教学

掌握乒乓球直拍反手孤圈球技术的意义;指出了直拍反手弧圈球技术的动作要领;介绍了直拍反手弧圈球技术的教学训练方法及教学训练中应注意的几个问题.     

一种基于现场总线和PLC的中厚板轧机伺服控制系统应用分析

随着社会经济的发展,以及计算机和PLC控制技术的发展,中厚板生产企业面临着激烈的市场竞争。因此,对于中厚板生产企业来说,要想使利润达到最大化,就必须实现低成本、高质量以及高成材率的指标。首先了解PLC在中厚板轧机中实现自动化控制的要点,针对西门子PLC、Profibus DP现场总线技术组成中厚板轧机的伺服控制系统,从控制系统的硬件设计、系统软件的设计、系统工艺的控制功能以及系统优化所实现的功能进行探讨和优势分析。     

邓小平农业经济发展动力观及其启示

针对加快农业经济发展的问题,邓小平认为调动农民积极性是农业经济发展动力的源泉;农业经济体制改革是农业经济发展的内在直接动力;科技是农业经济发展的动力引擎;乡镇企业的是农业经济发展的外在动力。邓小平独特的"三位一体"的农业经济发展动力观为我国农业发展指明了方向,对我国现阶段农业经济发展以及新农村建设等方面有重要现实指导意义。     

Why We Need a Biopsychosocial Perspective with Vulnerable,Oppressed, and At-Risk Clients

This article considers why we need to take a biopsychosocial perspective in assessment and treatment of individuals. Using psychological concepts drawn from drive theory, ego psychology, object relations, attachment theory, self psychology and relational theory, the author makes explicit the need to connect these ideas with social and biological contexts. Arguing that psychodynamic theories contain the social as well as the psychological, the author traces Freud's social commitments, the role of critical race theory, the importance of social contexts in shaping development while also considering the effects of neglect, trauma and abuse on the developing brain. Holding in mind all of these positions, is what makes clinical social work truly the impossible profession.     

从《红楼梦》看文学经典承传

经典本身的魅力是其得以承传的第一推动力。《红楼梦》以其寓言象征表达了作者对自己、对人间世的叩问,在叩问中向生命质疑其价值、意义、目的、来路、过程、去向及生命的美丽、丑陋和悲怆,清醒地反思了人类的生存处境和归宿,体现出作者博大的悲悯情怀和拯救之愿,因而具有历久弥新的魅力。《红楼梦》自问世以来波谲云诡的遭遇和至今不衰的魅力至少可以展示经典传承的诸构成要件,它以经典的范式对人生有所叩问和承载,从人生价值的启悟和提升中走向超越且历久弥新,引导读者从悲悯的观照中提升生命的境界,珍视情性和精神的自由,超脱凡庸,从而直指生命的真谛。     

装复合薯片自动化包装线控制系统

针对国内盒装复合薯片的包装主要以人工和单机结合为主,自动化程度和生产效率较低的现状,提出了盒装复 合薯片自动包装线的控制方案。设计了基于PLC、变频控制、伺服控制、步进控制技术的控制系统的硬件结构;采用步进 电机驱动的星轮理片机构实现了高效自动理片;通过对机械臂的控制将薯片组快速、准确地推入包装盒;建立了各工序 之间的控制逻辑,实现了包装过程的自动化;设计了包装线的的控制软件,包括现场控制、通信及人机界面。实验结果表 明控制系统自动化程度较高,控制准确。系统具有的可视化人机界面,可满足盒装复合薯片自动化包装的要求。     

乡村产业数字化转型升级内涵特征、驱动机制与实现路径

扎实推动乡村产业数字化转型升级,既是乡村产业发展动能转换的迫切需求,也是促进乡村产业高质量发展的现实需要,更是农业农村现代化发展的必经之路。乡村产业数字化转型升级内涵可分为数字化转型、价值链升级和一二三产业融合三个层次,其所包含的六大主要产业具有不同的数字化转型升级特征。通过构建政府-市场-社会三重驱动理论机制,分析了有为政府制度顶层设计和数字基础设施建设、有效市场资源配置优化和调节作用有效发挥、有力社会发展理念转变和数字普惠协同推进乡村产业数字化转型升级的内外驱动力。以此提出有为政府增长甄别和因势利导,有效市场技术创新和需求导向,有力社会环境营造和人才培育等乡村产业数字化转型升级的实现路径。     

基于改进可行方向法和随机方向法的V带传动优化

结合可行方向法和随机方向法2种优化方法的优点,提出改进的优化方法用于V带设计,首先利用随机方向法 产生初始点,当随机方向法产生随机方向时则以可行方向法产生可行方向的条件进行约束,对随机单位矢量进行甄选, 只有同时符合可行条件和下降条件的单位矢量方可作为可行搜索方向,在沿选定搜索随机方向进行搜索时利用梯度法 求导确定最佳步长,避免加速步长法的重复迭代。改进后的优化方法结合两者的优点并克服相应的不足,减少产生随机 单位矢量的数量,提高了优化效率。计算实例表明改进的方法可靠、有效。     

基于FPGA的宽幅单PASS多喷头驱动研究

针对多PASS印刷模式输出速度低和当前单PASS模式成本高的缺点,系统采用由多个小型喷头组成喷头阵列 构成单PASS印刷模式,该方法不仅可以避免多PASS模式与当前单PASS模式的缺点,而且更加灵活。利用FPGA高 速、灵活的优势实现了对大量印刷数据的缓存与异步读写操作,在FPCA内部实现了多喷头的并行驱动。实验结果表 明,该系统可以实现高速、持续地宽幅面印刷输出,证明了设计的可行性与正确性。     

精密谐波传动系统的动态模型研究(英文)

提出了精密控制系统中谐波齿轮传动的新的数学模型,该模型综合研究了摩擦和传动挠性的影响。模型用函数描绘了谐波传动的特性,分析了谐波传动中电机一侧和载荷一侧的摩擦力,将复杂的非线性摩擦力表述为位置和速度的函数,摩擦力中的平均摩擦用二次函数表示,周期性变化的部分用傅里叶级数描述,试验数据和仿真结果的一致性证明了该模型的有效性。