机器人码垛工作站的输送整列装置设计

为了解决机器人码垛前的输送排列问题,针对2款产品的码垛方式,进行机器人码垛工作站的布局分析,提出了 在码垛机器人之前需要设计输送整列装置。其次,开发了拉距装置、转向装置和整列推送装置,在码垛机器人抓取之前 实现产品箱的输送整列功能。最后,探讨了2款产品输送整列的工艺过程,结果表明输送整列装置在机器人码垛工作站 中具有合理性和实用性。     

Sorting and Decentralized Price Competition

We investigate the role of search frictions in markets with price competition and how it leads to sorting of heterogeneous agents. There are two aspects of value creation: the match value when two agents actually trade and the probability of trading governed by the search technology. We show that positive assortative matching obtains when complementarities in the former outweigh complementarities in the latter. This happens if and only if the match‐value function is root‐supermodular, that is, its nth root is supermodular, where n reflects the elasticity of substitution of the search technology. This condition is weaker than the condition required for positive assortative matching in markets with random search.     

基于CI-TOPSIS的梯形直觉模糊多准则群决策分类方法

模糊群决策分类方法广泛应用于政治、经济与社会生活各个领域，可有效避免个人知识与经验局限性所导致的决策失误。针对信息不完备的多准则群决策问题，提出基于CI-TOPSIS的梯形直觉模糊多准则群决策分类方法。首先，给出梯形直觉模糊集及广义梯形直觉模糊几何聚类算子，兼顾考虑群决策中相应依赖属性与决策者的决策偏好。其次，给出基于离散Choquet积分的TOPSIS算子（CI-TOPSIS），以此为基础，进一步给出基于CI-TOPSIS的梯形直觉模糊多准则群决策分类步骤，用于确定具有最大可信度群体一致案例比较信息集，并逐步引导决策者给出部分及全部方案的精确分类，充分考虑模糊决策环境下决策者偏好与案例比较信息的级别关系。最后，通过一个投资决策实例对所提出的多准则分类方法进行验证。实例分析表明：该方法克服了决策过程中信息的遗漏，充分保留了决策过程中信息的完备性，更适用于直觉模糊群决策环境下的决策实践，是一种非常有效和科学的方法，可应用推广到更多决策领域。本文所得结论，对于有效解决多人多投资方案的群决策问题，具有一定的借鉴意义。     

基于有限元法的高速振动排序输送机动态性能的研究

利用三维建模软件和有限元分析手段,对振动筛完成了实体建模和动力学特性——固有特性、响应行为的分析研究,获得了振动筛自身的振动行为和响应特征。振动筛挡板自身的局部动态响应行为,可对与其接触的物料施加微小的作用力和位移载荷,这些局部作用促使物料在沿筛体运动的同时,物料会发生旋转、排序。振动筛的动态力学响应行为的研究,为进一步提高振动筛的筛分和对物料的排序性能将产生积极的作用。     

全面薪酬满意度的分选效应研究

薪酬不仅具有激励效应,而且具有分选效应.基于316份有效样本的数据分析,发现全面薪酬满意度存在三个不同的员工子群体,即较不满意组、基本满意组和较满意组,且不同子群体的全面薪酬满意度对离职倾向的影响不同,从而基于个体差异视角揭示了全面薪酬满意度的分选效应.具体而言:在较不满意组,福利满意度、工作生活平衡满意度和绩效与认可满意度对离职倾向呈显著负向影响;在基本满意组,薪酬满意度、绩效与认可满意度和职业发展机会满意度对离职倾向呈显著负向影响;在较满意组,职业发展机会满意度对离职倾向呈显著负向影响.此外,工作价值观的个体差异可以部分解释全面薪酬满意度对离职倾向的不同影响.因此,在管理实践中,企业应针对不同的员工子群体定制差别化的全面薪酬体系,从而有助于企业形成稳定高效的员工队伍.     

Q方法论:一座沟通定量研究与定性研究的桥梁

由英国物理学与心理学学者威廉·斯蒂芬森(William Stephenson)创立的Q方法论,提供了一种运用统计手段来探求人类主观性结构的质化方法。由于该方法论结合了量化研究传统与定性研究传统的优点,在两种传统之间架起了一座沟通的桥梁。因此,Q方法论为国外越来越多的学者所认识和重视,并在社会科学研究的众多领域得到了应用。     

近三十年大陆及港台简帛发现、整理与研究综述

随着简牍、帛书在全国各地的不断出土 ,简帛学获得了长足的发展。近 30年来 ,大陆及港台发现与整理了敦煌汉简、悬泉置汉简、楼兰和尼雅文书、武威汉简、居延汉简、马王堆帛书、银雀山汉简、定县汉简、云梦睡虎地秦简、阜阳汉简、张家山汉简、甲湾汉简、郭店楚简、上海博物馆藏战国竹简、走马楼吴简等 ,出现了一批对汉简帛研究的高水平学术论著 ,为秦汉史研究提供了政治、经济、思想、文化、军事等方面的重要文物资料。     

基于极值索引的数据排序算法

提出一种新的数据排序算法,将数学极值的求解原理与数据排序结合,把极小值的概念扩展到记录的序列中,并按数据的排列规律,建立了极小记录索引,通过索引快速搜索待排序列中的记录,对待排序列快速的排序。该算法的最大时间复杂度T(n)为O(nlogn)和空间复杂度O(n),在提高排序效率的同时,保证了排序结果中的相同大小记录之间相对位置的稳定。     

近二十年来我国西部地区民族古籍工作论述

近二十年来,西部地区少数民族古籍工作得到了很大发展。西部各地区的出版社、古籍办、大专院校及相关科研机构,在抢救、搜集、整理民族古籍的同时,特别注重民族古籍及其有关研究资料的编辑出版。现代信息技术在西部地区民族古籍的搜集整理和开发利用中得到广泛应用,伴随着西部地区的不断振兴与发展,民族古籍的整理和开发工作必将得到长足发展。     

Relationalism through Social Robotics

Social robotics is a rapidly developing industry‐oriented area of research, intent on making robots in social roles commonplace in the near future. This has led to rising interest in the dynamics as well as ethics of human‐robot relationships, described here as a nascent relational turn. A contrast is drawn with the 1990s’ paradigm shift associated with relational‐self themes in social psychology. Constructions of the human‐robot relationship reproduce the “I‐You‐Me” dominant model of theorising about the self with biases that (as in social constructionism) consistently accentuate externalist or “interactionist” standpoints as opposed to internalist or “individualistic”. Perspectives classifiable as “ecological relationalism” may compensate for limitations of interactionist‐individualistic dimension. Implications for theorising subjectivity are considered.