一种典型多变量非线性系统研究

以典型多变量非线性系统——球棒系统为研究对象，用拉格朗日方程建立其数学模型，并用现代控制理论中的状态反馈的方法设计该非线性系统的控制器。无论小球在棒的什么位置，棒的角度如何，该控制方法都能使小球稳定在棒的中心位置。利用工具Matlab进行仿真，结果表明了状态反馈方法的有效性。     

乡镇工业总产值失真的原因及对策

在全国统计执法情况大检查中,对我市10个乡镇的几十个农村工业企业进行检查的结果表明,初步区算乡镇工业总产值的水份为11．7%。通过了解,我们认为造成乡镇工业总产值失真的原因主要有:     

嵌入式系统系列课程建设的教学研究

基于嵌入式技术,分析了计算机专业的嵌入式课程体系的特点,提出了相关的做法。通过一系列教学尝试,结合嵌入式系统设计的特点,应保持计算机专业的原基础课不变,增设嵌入式系统方向的课程。使学生在软件和硬件设计方面都得到很好的锻炼。