基于功能分配与多目标模糊决策的转向与制动协同避撞控制

针对某些紧急工况下单一转向或单一制动控制不能有效避撞或避撞时操纵稳定性较差的问题,提出一种新的基于功能分配与多目标模糊决策的转向与制动协同避撞控制策略。根据自车道上自车与前车运动关系及自车与相邻车道前车运动关系,分别建立转向与制动安全距离模型和控制器。功能分配控制器运用多目标模糊决策来确定转向与制动控制器的功能分配系数,从而实现功能分配控制。应用Car Sim与Simulink进行联合仿真,结果表明:协同控制策略能够有效避撞,而且有良好的操纵稳定性。     

我国自然资源资产负债表的定位策略

当前,试点探索编制自然资源资产负债表已成为中央战略决策,多地地方政府也自发尝试编制.与实践相比,自然资源负债表的理论研究略显滞后,尤其是自然资源资产负债表在SNA与SEEA两大核算体系中定位问题的研究,尚属空白.文章在回顾SNA与SEEA演进历程、介绍SNA与SEEA中自然资源核算的基础上,结合SNA与SEEA在我国的发展,指出自然资源资产负债表应保持独立体系、以SEEA为基础、给SNA做补充的定位策略.     

特殊教育专业师范生应具备的语文教学能力及培养途径

教学实践证明,如下途径能够提高特殊教育师范院校毕业生语文教学能力:语文教学基本功训练贯穿整个教学的全过程;系统地学习教育教学理论知识,掌握语文教学的基本技能;借鉴模仿示范教学,培养特殊语文教学能力;建立网上教学资源库,为在校生和毕业生提供长期学习和研究的平台;改革考核评价办法;通过实习,强化角色意识,完成从师范生到教师的角色转换。     

责任重于泰山荣辱轻于鸿毛--近年来我校招生工作的回顾与展望

当前各职业学校的头等大事就是招生，但招生工作被动艰难。造成这种局面的原因既有社会因素的影响，又有职业学校自身的问题。随着中职招生白热化程度的加剧，各个职业学校的招生工作都面临着极其严峻的形势和挑战。在重庆市教委关于中职招生“四定、五统一、六统筹”的总体要求下，如何以“质量立校”、“特色兴校”、以就业促招生，走内涵发展的道路，成为各个职业学校优先考虑的重大课题。     

消除农村土地流转中阻力的有效途径:农民工返乡创业——以安徽为例

工业化和城市化的发展吸纳了大量的农村剩余劳动力,农村的土地出现了相对剩余,规模性的土地流转成为一种必然的趋势,但在流转过程中仍存在着一定的阻力。近年,农民工返乡创业潮流的兴起,为加速土地流转提供了机会。毫无疑问,农民工是促进农村土地流转的重要力量之一,有效的土地流转对农村经济发展起着良好的推动作用。本文以安徽省为例,首先阐明农民工返乡创业对于加快农村土地流转的意义,然后对农村土地流转中的阻力进行分析,最后提出相应的对策,以供有关部门参考。     

论《进学解》对《答客难》的继承与发展

韩愈《进学解》为拟东方朔《答客难》而作,韩愈对《答客难》既有继承又有所发展。从两者之间异同的比较中,可以看到韩愈对三代秦汉散文所作的变革与创新。     

浅析生态化的外语教学环境

本文指出教育生态学是探讨和揭示教育生态系统的基本规律的学科,对于构建和谐、兼容的教学环境有着重要的意义。     

从研发投资视角谈多晶硅行业产能过剩

我国多晶硅行业存在低端产能的过剩,即高成本、低质量的产品不具备竞争力且无法满足下游产业的实际需要所引起的过剩。其根本原因在于行业"技术空心化",缺乏自主创新的核心技术,生产工艺进口依赖性强。针对这一现象,应从政府和企业两个层面加大研发投资力度。     

城市更新背景下的文化创意产业集聚区发展研究——以济南文化创意产业集聚区为例

随着资源短缺、低碳约束、传统产业缺乏竞争力等问题日益突出,文化创意产业作为一种注重创意、注重个人创造力的新兴产业成为国家、城市发展的重要战略,同时,文化创意产业集聚区还为解决城市发展和更新的矛盾提供一种新思路和新模式,在带来级差地租、推动传统产业空间置换、彰显城市文化实力、适应低碳城市要求、带动历史环境在保护中更新都有重要的意义。文化创意产业集聚区已经超越一般意义上的产业园区,成为城市转型时期的重要抓手。